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原创 FANUC机械手应用贴标机实例
机械手与PLC使用IO板卡通讯,程序仅供验收而写的,未实际应用,仅供参考。主要工作原理PLC给各种指令,让机械手完成贴标动作,及取料放料,其中取标信号有标就给,机械手判断先去取标,贴标还是取料,放料,取料优先,取标后才可以贴标,放料最后,但是急停后需要判断去贴标还是去放料。视觉偏移值为PC直接存PR地址。作者只是学习半年不到的宝宝,轻喷!!
2021-11-28 11:30:30 1664 2
空空如也
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