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FANUC机械手应用贴标机实例
机械手与PLC使用IO板卡通讯，程序仅供验收而写的，未实际应用，仅供参考。
主要工作原理PLC给各种指令，让机械手完成贴标动作，及取料放料，其中取标信号有标就给，机械手判断先去取标，贴标还是取料，放料，取料优先，取标后才可以贴标，放料最后，但是急停后需要判断去贴标还是去放料。视觉偏移值为PC直接存PR地址。
作者只是学习半年不到的宝宝，轻喷！！
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