基于PSCAD/EMTDC的某电网百下线输电线路继电保护仿真(源码+万字报告+部署讲解等)

目录
基于PSCAD/EMTDC的某电网百下线输电线路继电保护仿真 I
摘要 I
Abstract II
1 绪论 1
1.1 课题意义 1
1.2 国内外现状及发展趋势 2
1.3 预期目标 6
1.4 研究内容 7
第2章系统总体设计方案 9
2.1系统基本要求 9
2.2系统构成方案 9
2.3系统开发环境介绍 10
3 线输电线路继电保护模型 11
3.1 电力系统距离保护原理 11
3.2 距离保护模型的建立 13
3.3 系统接线图及其原理 14
4 线输电线路继电保护仿真分析 18
4.1 A相短路接地故障分析 18
4.2 两相短路接地故障分析 19
4.3 三相短路接地故障分析 20
4.4 实验分析 21
5 总结与展望 21
5.1总结 21
5.2 展望 22
参考文献 23

1 绪论
1.1 课题意义
随着电力系统快速发展以及其智能化水平逐渐增高，电网结构和复杂程度也在不断扩大，这无疑对电网的运行安全性和稳定性提出了更加严苛的标准与规定。为了保障电力系统的稳固、可信和经济高效运作，强化电网管理与维护工作变得至关重要。电力传输线作为电力网络的核心组件，其继电保全系统的稳定性和精度直接决定着电网是否能稳定运行以及电能供应质量。受到诸如地理位置和气温这样的各种条件制约，实际使用时，线路可能由于各种故障而跳闸或设备遭受伤害。因而，在输电线路继电保护技术的研究和进一步优化方面，显得格外关键。针对当前电力系统安全与稳定控制领域的一些短板，我们采纳了前沿而又可信的数字仿真技术来寻求解决方案。PSCAD-EMTDC作为一种强大的电力系统仿真软件，可以仿真多种多样的电网设计和运行状况，为继电保护系统的研究带来了宝贵的工具资源。运用这个软件平台来创建一个全面的继电保护系统模拟模型，并进行模拟试验，是实现此目标的一种行之有效的方法。依托于PSCAD-EMTDC开展的模拟研究能够帮助我们对输电线路继电保护系统的运作特性有更深入的了解。通过对保护系统在多种故障状况下反应性质的深入分析和评价，我们有能力全面地评价该系统的综合性能，从而为现实电网中继电保护的合理配置和优化工作提供有力的理论依据和实践方向。本研究针对高压输电路线在遭遇单相接地短路故障时，保护机制可能出现不启动或误操作的问题，介绍了一个新的考虑瞬时稳定性限制的继电保护技术。本研究项目选择特定电网的百次下线输电线路作为核心研究对象。经过构建深入的电网和继电保护模型，我们模拟了在各种故障状况和位置下的保护反应，对该保护系统的功能和表现进行了详尽的探讨。该学术论文对构建的数学模型实施了众多数值模拟和仿真的校验流程，并且根据得到的数据，深入地探讨了电力传输线路继电保护在多种典型条件下的行为模式和敏感度分布，并对那些主导其敏感度改变的核心要素进行了细致研究。该项研究成果不仅为提升线路继电保护的稳定性和准确性提供了坚实的理论基础，还对于提升电网智能化和供电品质方面发挥了积极作用，这对于理论探索和实际应用具有极其重要的价值。通过研究基于PSCAD-EMTDC的某电网百下线输电线路的继电保护仿真课题，我们不只是能对输电线路继电保护系统的运行特性和性能评定有更深的理解，同时，它也能为电网继电保护的实际应用提供有力的支持。这种方法对于增进电网稳定和安全的运行，以及提高供电品质具有至关重要的作用。
现代电网体系中，拥有大规模容量、高电压水平、长距离操作、高负荷输出和复杂构造的网络系统正在逐步崭露头角并成为主要组成部分。伴随着电力事业的进步，大量的机组和大型输电系统持续涌现，这也使得继电保护技术面临巨大变革。由之前仅使用电流和电压元件构成的保护系统，如今已经不再能够满足当前的需求。在这样的场景下，单纯依靠电流和血压的简单保护措施是不足以全面满足电力网的保护需要的。所以，继电保护系统必须能够符合前述要求，同时也应该具有出色的反应敏捷和信赖度。比如说，在具有高压力、长途飞行和高负荷负荷运行的线路环境中，由于负荷电流较为庞大，当线路的终端发生短路时，其与负荷电流的差距并不明显，因此电流保护设备通常不能满足灵敏度的标准。因此，为了提升系统稳定性，有必要实施一系列措施来增强电流和电压保护系统的功能性能。随着电网的运行模式转变，电流速断保护系统的守护区域也会发生改变，这可能导致其保护效果不够坚固，有时甚至可能完全没有被保护的地方。系统一旦遭遇故障，过渡期间有可能会导致显著的暂态过电压和电弧与地面的电流流，这有可能会使保护设备误触或被拒射。因此，在特定的场合和条件下，电流速断保护措施并不适用。目前为了应对上述提到的挑战，人们普遍选择的解决措施包括方向过流以及故障距离测量等技术。在一个涉及多个电源的复杂电力系统中，方向超电流保护的反应速度往往难以根据选择性标准进行适当调节，且持续时间相对较长，这导致电力系统对于保护系统能迅速响应的需求难以达成满足。一旦遭遇大型电力中断事故，尽管存在可信赖的替补保障，其功能依然会受到影响。所以，在复杂的高压电网结构中，应当选用具有更佳性能的保护工具，包括距离保护作为一个选择。如今，在国内运作中的所有继电保护装置均被分类为距离保护，这样在系统短路的情况下，不会出现永久的电力中断。距离保护是从设备的位置到设备故障点的距离保护，这个措施主要目标是确保输电线路的完好。随着计算机与通信技术不断地进步，基于计算机仿真的继电保护设备在实际工程场景中被越来越广泛地采用。PSCADX4被全球广大人群视为一种电力系统仿真软件的普遍应用。该系统提供了一个完备的电能系统的分析和设计环境。这一科技为电力系统复杂组成提供了直观的可视化视角，并且还能够作为实时数字模拟器的前期基础设备。该技术具备模仿不同尺寸的交流与直流系统的能力，能准确监测系统在中断路器操作、出现故障或是雷电冲击下的过电压现象，并对具有复杂非线性部件（如直流输电设备）的大电网执行完整三相的精准模拟。而且，这个界面上的输入和输出设计非常直观和简单。
1.2 国内外现状及发展趋势
从1990年以来，随着电磁暂态仿真软件如EMTP、EMTDC和Matlab等在海外的持续优化和应用，基于软件实现的继电保护数字模拟技术已经迅猛进步。但是，我国在这方面的探索相对起步较晚，而从2000年起，我们已经达到了多个前沿性的研究成果。该文章首先从继电保护的数码化保护系统角度开始，探讨了其运作原则，并对全球的继电保护数字仿真技术趋势进行了描述，还特别深入地讨论了数种代表性的继电保护数学模型和它们的独特之处。继电保护的数字模拟技术进展依赖于多种研究特征和模拟方法的区别。关键的研究内容涉及：把特别的模拟信号导入到实际的硬件中，目的是为了检验继电保护设备的运动性能。在电力系统的实时数字化仿真器技术中，尤其是那些带有物理连接（如继电保护装置）的设备，国家电力公司电力自动化研究院引进的RTDS，被视为电力系统实时仿真器的一项先进技术；（2）当进行继电保护设备内部动作行为的数学仿真分析时，这种方法主要是集中在研究继电器保护装置的瞬时性能方面。虽然模拟结果具有很高的精度，但由于模型描述过于详细，导致了相当庞大的工作量。因此，对于结构和工作原理都相当复杂的保护设备来说，模拟成为了一个极具挑战的任务[1]；（3）我们成功地把电力系统的模拟技术与继电保护的模拟工艺融合在一起，对保护动作和行为进行了深刻而细致的研究。尽管这类仿真手段使用起来简洁直接，但它并不能准确地揭示继电保护装置的即时操作特性；（4）新型继电保护装置的仿真方法在实际应用场景里，实质上是继电保护理论仿真与全局仿真综合运用的结果。此技巧采用电路组件作为核心单元来建构数学模型，并利用继电器的基本动作公式为基点，经过逻辑推理来得到各项比相数据，并进一步实施逻辑比相的研究研究[2],它拥有仿真复杂网络以及各式各样控制结构系统的强大功能。它因其直白且简单的方式被众多专家和工程师视为重要的参考手段。
EMTDC（ElectroMagnetic，TransientinDCSystem）是一款由Dennis Woodford博士在1976年在加拿大曼尼托巴水电站首次研发的直流电磁暂态分析软件。现如今，该软件已广泛应用于电力系统仿真分析领域。由于其出色的用户界面和卓越的计算能力，它已经转变为众多国家电力部门人员优先选择的仿真工具之一。PSCAD为其用户呈现的界面是什么呢。PSCAD的顺利实施为用户提供了一个更加便利的途径，以使用EMTDC来分析电力系统。用户可以在一个高度整合的图像系统中构建电路、生成运行数据、分析各种信息，这无疑大大增强了研究的质量与效益[4]。为了确保电网的规划与设计能够满足其实际需求，同时提高工作流程的效率并减少计算的成本，结合这两个方向已经成为众多国内外学者关心和研究的关键话题之一。RTDS是一种由加拿大的Manitoba高压直流（HVDC）研究中心开发的数字化动态模型系统，专门为实时电力系统研究制定[5]。因为采纳了数值控制技术，它具备了高度的灵活性和可扩展能力，所以被广大地用于分析各类复杂电网的动态响应。这种技术的出现，是由计算机科学技术、并行处理方式、数字信号处理技术和现代控制科技的持续发展所导致的。这个设备具备出色的人机交互界面，其功能十分强大并且支持扩展，为后续实施复杂的动态模拟提供了必要支持。RTDS仿真系统的构建融合了尖端的计算机硬件设施和众多的计算机软件工具。其中，包含了一个涵盖数据采集、处理以及结果处理的全方位计算机仿真系统。与非实时仿真软件相比，RTDS的一个明显的优势在于它能够实时地做出响应，并确保被测设备具有闭环操作的性能。该工具在电力系统的使用中日益普及，已经崭露头角，成为电力系统分析和设计中非常关键的参考之一。此设备不仅为一次系统设备提供了多层次实时闭环仿真实验的条件，而且在电力系统的仿真、分析及其他领域也展现了其应用价值[6]。由MATLAB提供的SIMULINK软件工具，主要负责对动态系统进行建模和仿真，这个工具构建了一个基于框架图的仿真环境[7]。这个仿真系统包含硬件电路、数码信号处理方法和图形交互界面，能有效地模拟和模拟实际电网中的交流电线路以及变压器等电气器械的工作状态。SIMULINK被成功地部署在MATLAB的软件环境之中，基于MATLAB在数学计算和分析方面的杰出功能，它还使用了清晰的模块框图来进行仿真测试。利用这一工具，我们能够迅速建立满足实际需求的物理或数学模型。该工具具备丰富的视觉表示能力，并且为用户提供了友善的程序开发工具。得益于模块化的构造方式，该工具使得编程变得更加简单并且易于优化。SIMULINK为电力系统的深入分析而特意建立了一个叫做SPS（SimPowerSystems）的数据存储库集。用户在SPS系统中能轻易识别到常见的电力部件，例如电源组件、变压器、电缆和电力负载等。用户能够从模块库中调用这些建议的模块，然后将其恰当地连接起来，从而创建一个动态的模型。通过使用SPS提供的视觉用户界面，用户能够毫不费力地完成模型的建立、调试以及仿真实验[9]。随着电力网格的规模持续扩大和结构变得日益错综复杂，我们亟需对各类电网设备进行全方位的研究和深入分析。因此，采纳计算机仿真的技术成为了当前电力行业的发展方向之一。在考虑仿真技术开发环境的差异性时，数字仿真的继电保护可大致划分成两个主要种类。首先要明确，该系统构建于多个不同的软件开发场景，并且系统的各个组件之间是通过特定软件接口来实现互动的。在同一技术平台中，对每个子功能单元进行独立的研发，然后将它们整合为一个统一的仿真系统以实现保护功能。在学术文献的记载中，曾描述了一次的系统模拟是通过电磁暂态仿真工具（如EMTP、EMTDC等）来成功完成的[10]。在实验中，我们利用EMTP及其他相关软件的故障仿真数据作参考，同时借助MATLAB的图形用户界面设计功能（GUI）来构建仿真系统的用户界面。通过设定控件的特性和撰写M文件，我们能达到微机的防护性能。经过精细编译后，我们成功创建了一份可供执行的数据文件。进一步地，我们通过仿真测试展示了线路保护功能如故障选线，并因此获得了微机距离保护的各项性能指标，包括误动率、拒动率和平均跳闸时间等。在前述研究的基础上，该篇论文探讨了在电网产生单相接地短路情况下，微机距离保护与传统技术相较所具备的显著优势。文献[11]已经明确提到，虚拟仪器的开发工具LabVIEW与仿真工具MATLAB或是电磁的暂态仿真软件可以紧密结合，在PC机中执行继电保护的模拟设计过程；当利用电力电子开关器件的高频变压器应用于电网电压电流互感器二次绕组发生接地的短路故障情况中，可以生成稳定且可以控制的高压脉冲，这将为进一步研究高压直流输电系统提供重要的参考信息。我们采纳MATLAB或者EMTP软件来执行电力系统的暂态仿真，从而形成了多样的故障提示信号。并且，借助LabVIEW软件，我们构建了一个软保护设备，旨在模拟电力系统的动态表现，并通过它直观地展示线继电保护的行为流程。采用此方法在某种程度上增强了电网工作人员分析问题的效率和精确度，为后续的继电保护研究带来了宝贵的参考信息。利用MATLAB[12]所提供的强大图形处理和仿真功能，再结合Delphi或VB的高速界面开发技术，我们已经成功地研发出了一个继电保护的仿真培训软件。此款软件拥有用户友好的交互界面和众多的功能模块，非常适合继电保护专业人士在现场进行实验培训以及学习继电保护的理论知识与实践操作。我们利用EMTP等仿真软件[13]所提供的数据输出，研制了一款辅助继电器保护的教育和培训程序。这个软件中的保护动作仿真模块是VisualC++所设计的。它将通过ATP仿真生成的电力系统故障数据输出到保护模块，以便用户能真实地看到该模块在为数据做逐点处理的全过程。我们进行了模拟分析，以观察三种基于不同机制的继电保护设备在运行过程与最终效果中的表现，这些机制包括电流防护、距离限制保护和纵向联动保护。研究者与继电保卫运营单位合作[14]，并采用VisualC++6.0编程语言，共同研发出了一款专为南瑞继保电气有限公司的RCS-90l型超高压电线保护设计的仿真软件[15]。该软件工具对实际应用中的RCS-901型微机保护装置进行了详尽建模，同时在算法层次对微机距保护进行了仿真[16]，这使我们能够利用可视化工具准确地展示距离保护装置的内部行为特点[17]。在第二个场景中，这套系统被构建在一致的软件创建环境里[18]。第一类别旨在通过多种方法融合各方面的特色与需求，进而研发出带有独特特质的软件应用。电力系统的初步模拟研究主要在电磁暂态模拟软件（比如EMTDC、EMTP等）中完成[19]，而继电防护模块的模拟研究则是基于电磁暂态仿真软件为其提供的扩展工具来实现的。当这两种技术完美融合时，用户便可以从多个视角对系统中各种构件和电路的参数变动作出准确的反馈和应对。我们利用了电子暂态仿真工具EMTP[20]中的MODELS功能，成功地模仿了距离保护的机制；利用电磁暂态仿真软件[21]的EMTPTACS功能，我们成功地搭建了一个针对数字保护的仿真系统；文献[22]描述了利用FORTRAN编程语言在EMTP软件平台上建立线路保护模型的方法和思路；为了能够在实际使用过程中将这些设备接入到电力系统进行测试，因此，本文推荐了一个全新的解决策略以应对上面提到的问题。为了构建正序方向的元件模型，我们选择了EMTDC软件，并使用Matlab软件的Simulink与Matlab编程平台[23]以及用户操作界面开发软件GUI来完整地部署我们的系统。[24]除了这些，我们还成功地构建了一款以Matlab为基础的微机保护原理教学和模拟平台。该教学平台整合了数据收集系统模块、数据基础算法模块以及保护元件的算法和逻辑模块，且可以根据保护机制便捷地替换不同模块。除此之外，该系统还能对封闭环境进行保护性仿真检测[25]。
1.3 预期目标
(1) 继电保护概述的理解与掌握：
有必要对继电保护在电力系统里的地位和价值有深入的了解，并全面掌握它的基础概念及其种类。人们已经了解到继电保护不仅仅是一个简单的保护机制，它也能够对电力系统的运行进行监控，并可能发出故障通知或使其回复正常状态。我们必须对继电保护系统中的每一个组成部分和它们所具有的功能有深入的了解，如测量单元、逻辑模块和操作部分等。为了确保继电保护装置的稳定运行，我们必须正确识别影响其可靠性的各种因素，并探寻合适的解决办法。我们有责任确立继电保护系统的核心准则和设计标准，其中应包括如何选择、响应的速度、感应的灵活性以及整体的可靠性。
(2)常见的线路保护原理的理解与应用：
已经完全了解了如电流维护、距离保护、方向维护等常用线路保护技术的基础知识与操作特点。对各种防护组合的特性有所理解，并了解在不同的故障条件下，这些组合对各自性能的可能影响。深入研究各类保护理论在各种不同使用场景的效果和优缺点，将助于我们按照实际的需要来挑选最适宜的保护方案。研究了在故障时电压相量和电流相量的相互作用，同时也考察了在正常操作状态下，在不同时间点各部件对短路故障爆发的敏锐度。掌握保护定值的基本思维和方法，可以根据电网的特定条件和操作场景进行定值的估算。
(3) 模型搭建说明的实现：
需要熟练地运用PSCAD-EMTDC模拟软件，并且熟悉其用户界面及主要功能特性。针对某电力网的百下线输电线的具体规格和运营状态，我们成功地建立了一个全面的电网及其继电保护框架。我们已对各组成部分进行建模，并采用相关算法对该电网实施了实时潮流、短路电流和保护设置的计算功能。根据模拟的必要条件，我们可以确定合适的故障类型、地点，以便模拟网络可能出现的各种故障情况。
(4) 仿真结果分析的能力提升：
通过熟练了解和解析仿真结果，我们能够更精确地获取到仿真信息，并据此绘制出相应的图形。我们基于上述基础，成功地构建了一个全面的保护装置故障分析工具，能够迅速并准确地对保护装置进行故障检测。经过对模拟的深入探究，我们对保护系统的多方面功能进行了全面评价，包含了保护响应的时间和准确度等关键因素。
依据仿真分析的数据，我们提出了关于完善保护系统配置和完善保护手段的建议，其目标是为实际电网中继电器保护的优化工作提供有益的建议。本文开始首先概述了智能变电站二次设备的关键特点，接着从多角度深入解析了我国智能变电站继电保护当前面临的挑战，并为这些问题提供了相应的解决方法。我们希望通过深入探讨这个主题，能够从更多方面增强对继电保护技术的理解和应用，以此为将来电力系统的稳定运行提供稳固的支撑。
1.4 研究内容

1. 继电保护概述
   首先，通过对相关文献和信息的深入探究，我们为继电保护的基本思想、其在电力系统中的发展历程以及其角色作出了详细的综述和总结。再者，考虑到我国当前的电力系统现状，并结合了国内外的领先技术与研究成果，我们设计了一个基于智能变电站的新型继电保护系统。我们已经构建了继电保护的理论框架，明确地阐述了其在确保电力网络稳定与安全运作中的核心地位，为未来此类领域的进一步研究奠定了理论基础。
2. 常见的线路保护原理
   我们对于电流防护、距离防护、方向防护等在线路保护中常使用的原理，进行了详细的探讨，这包括它们的核心理论、工作特性以及使用它们的最佳环境。我们进行了对基于阻抗继电器的纵向差动保护及基于零序电压互感器的相位差动保护的深度探讨。我们针对不同的电网布局和操作情况开展了多种保护原理的比较研究，旨在探讨其适应能力。根据当前电力系统的继电防护装置的发展状况与趋势，我们可以预见未来继电维护技术可能会向智能化与在线模式发展。本研究透过实际电网实例的深入分析，讨论了不同保护原则在实践操作中的有效性，从而为未来模拟建模提供了有价值的指导意见。
3. 模型搭建说明
   我们收集了某个电网百下线输电线路的详细参数及其操作数据，这份数据包括了如线路的长度、导线种类以及整个系统的电压级别等多种信息。根据这批数据，我们已经制定了一个完备的保障分配策略。借助PSCAD-EMTDC软件工具，我们依据手头收集的数据构建了一个全面和详实的电网及继电保护模型，旨在确保模型预测的精准度与真实性得到充分保障。依据我们构建的数学模拟模型，对此线路在单相接地时的瞬时特点进行了深入的仿真研究。为了更好的研究，我们在模型设计中纳入了各种可能的故障形式，如短路、断线等，以模拟真实电网可能面临的各种挑战和问题。
4. 仿真结果分析
   借助于仿真模型的实际操作，我们收集了各种故障下的保护措施的响应数据，其中涵盖了这些动作的持久性及种类等细节。此外，我们将这些数据与实际事件进行了对比，从而判断保护设备的准确性和稳定性。结论评估：我们对模拟数据进行了深入分析，研究了保护系统在各种不同故障场景中的表现，并对系统的全面性能进行了全面的测评。

第2章系统总体设计方案
2.1系统基本要求
设计输电线路继电保护动作行为仿真分析系统的目的是让该系统的用户更为深入地理解电网中继电保护设备的工作机制和组成组成部分。通过这种理解，当线路出现故障时，保护装置会做出响应，进一步加深我们对该保护系统的研究和探索。伴随着电力行业的日益壮大，电力体系的架构也变得更加繁杂。因此，实现这个系统所需要达到的基本标准就是这样:
(1)真实性:基于实际电网输电线路的配置，我们构建了多种线路继电保护的仿真模型，这些模型能够精确地模拟继电保护设备在出现故障时的响应行为;
(2)灵活性:用户可以轻松地调整保护仿真模型的动作逻辑结构，并查阅或修改保护仿真模型的参数配置;
(3)实用性:可以设置各种实际故障，校核各种保护整定值的正确性;
(4)可视性:所示了基于不同原理的继电器如何完整地响应故障，并以一种“透明”的形式揭示了继电保护的工作机制和应用方法。
2.2系统构成方案
输电线路继电保护动作行为仿真分析系统需具备灵敏模拟电力系统各种故障过程的能力。该系统需要研究和分析不同工作环境下的线路保护动作，观察保护机制的动态反应过程，并研究影响保护正确执行工作的多个要素。这将从一个可视化的视角帮助用户深度理解电力系统的构造、运行状况、故障特性，以及线路保护操作的原理和动作行为。

图2.1仿真分析系统总体框图
因此，这个系统应该主要由三个核心部分组成：一台系统模拟、继电器保护的模拟技术，以及一个人与设备之间交互接口。如图2.1展示的，利用模拟技术，我们能够获得一份完整的系统数值。这批数值将被用作输入线路继电保护模型，并涵盖了各种不同的保护手段，例如分步电流保护、距离方式保护和纵联差动保护等；依据获得的信息资源，创建二次侧阻抗矩阵与电压方程式，并对这些进行数值分析。设计与开发用户友好型的用户交互界面能让我们更加清晰地看到各种不同参数的变化，同时也能感知到继电保护系统的持续演变。
2.3系统开发环境介绍
PPSCAD/EMTDC是一款被广大电力系统研究所采纳的电磁瞬态仿真软件。它不仅有能力为高压系统和超高压电网中各种复杂的操作模式提供精细的仿真，同时也拥有卓越的功能和用户友好的界面。在模拟计算领域，EMTDC起到了中心角色。PSCAD向EMTDC提供了一个图形交互的用户界面，使用户在进行建模、模拟和数据分析时体验更为流畅。文章深入探讨了这款软件在高压直流输电项目中如何被应用于保护设计与调整计算，并通过实例分析证明了其可靠性与实际应用价值。PSCAD/EMTDC软件的元件模型库提供了大量的常见电力系统元件模型供大家查询，包括发电机、电线、负荷以及变压器等类型，这些建模方案能够极为有效地满足对输电线路继电保护仿真的各种需求。根据实际需求，我们还可以扩展其他某些电力系统遭遇故障之后的数学建模。在面对特定元件或系统的问题时，用户有能力自主构建元件结构，以便更为准确地模拟电力网络的真实运行环境。PSCAD/EMTDC具备了卓越的模拟计算能力，可以模拟电力系统内的多种瞬时状态，比如在出现故障时电流和电压的变动。通过利用这个模块，我们构建了一个简明而高效的输电线路保护模拟模型。借助于仿真的手法，我们有能力观测和分析电力传输线在故障情况下的行为反应，这为我们对继电保护设备的性能表现提供了重要的评估工具。此外，该方法由于具有快速生成各式复杂网络的能力，同样适用于电力系统的可靠性评估。PSCAD/EMTDC也具备了极其灵活的参数设置和更改设置功能。这个仿真平台提供了丰富的操作选项来满足用户的需求，并让用户有权定义不同的控制策略以达成他们的具体需求。用户具有能力通过弹起菜单，调节仿真系统内某组件的参数设置，这为他们对仿真环境进行微调提供便利，并可以深入探讨这些参数如何对继电保护的表现造成影响。此外，我们还能保存这些仿真数据进行深入的分析和应用，比如可以用它们来描绘保护配置的图像等。PSCAD/EMTDC同样给我们带来了一套丰富多彩的数据分析与视觉展示工具。这批工具栏含有多种形状的图表、表格和动画等元素。在Runtime软件的运行平台下，用户能够展示仿真结果的曲线，并通过观察这些曲线的持续变化，更为方便地了解电网的运营状态和继电保护响应的模式。该程序具有在多种电力系统仿真领域中，如保护原理模型、计算算法和整定估算等的应用潜力。通过PSCAD/EMTDC软件的仿真，我们对某电网的百下线输电线路进行了继电保护仿真。这一仿真能充分挖掘软件的潜能，对于电网可能出现的各种故障进行准确的模拟和深入的分析，为继电保护的优化和稳定运行提供了强有力的支持。

3 线输电线路继电保护模型
3.1 电力系统距离保护原理
输电线路的长度是稳定不变的，这也造成其阻抗基本保持原状。这一特性允许我们评估系统短路电流所对各个位置电压的影响水平。在这一界限之内，每一次发生的问题，包括从故障地点到电缆起点的距离（也就是其电阻值），都会存在差异，并且总是比总的电阻值更低。为防止这些特定点与其他两点或更多点组成的循环发生短路电流过大导致的意外事故，距离保护的实施是绝对必要的。距离保护装置是一类继电保护系统，描述功能故障点距离保护装置安装位置的实际距离，然后依据该距离的大小来设定其响应的时间约束。距离防护装置可被划分为两个主要类型：电流驱动型和电压驱动的类型。阻抗继电器成为距离保护系统中非常关键的组件。当系统遭遇单相接地问题，可以通过监测故障点与母线或变压器等关键设备的电气数据，从而确定哪一处故障导致系统电压下降或电流上升，基于这些数据决定是不选择切除该部件。图3.1展示了距离防护的基础理念图示。

图3.1 距离保护原理图
当被保护线路上发生短路故障时，阻抗继电器的测量 阻抗为Zm，阻抗继电器的工作电压为：

阻抗继电器的整定阻抗Zs et 是指保护安装处至保护末端 的阻抗。由此可见：保护区内：
由此可见：保护区内短路故障，工作电压小于0；而保 护外或反方向短路故障，工作电压大于0。
正常运行时，保护安装处测量到的阻抗为负荷阻抗Zm：

式中，Zm为测量电压与测量电流 之比，测量阻抗
在被保护线路任一点发生故障时，为保护安装处到短路点的短路阻抗Zk，有：

在短路点超出保护区域，也就是|Zm|>|Zset|的情况下，继电器将保持静止。此时应采用“过电流”闭锁方式。当短路位置位于保护区域之内，也就是|Zm|<|Zset|的时候，继电器会启动。
3.2 距离保护模型的建立
如图3.2展示，此系统实行了双侧电源网络的设计方案来保证其功能与性能。在两条电路之间都连接有一台开关设备。每一个母线两侧都装有用于连接电压与电流的互感器。在电路设计中，当出现单相的接地或两相短路的情况，这可能会引发两相对地产生电弧，进而导致电压过高。线路1与断路器B1相互连接，同时线路2与断路器B2相联接。在线路1与线2的联接部位，模拟观察到了两个不同种类的故障出现：其一为单相短路接地的故障，其二则是三相短路的故障。

图3.2　双侧电源网络系统结构示意图

图3.3　系统整体的接线结构示意图

3.3 系统接线图及其原理
图3展示了该系统的整体连接框架图解。第二部分内容描述了由单片机驱动的电源转动部件。第一个部分是由两个主要模块构建的：一个是用于电压信号的收集模块，另一个则是针对电流信号的收集模块。在图3.4中，呈现了电压信号的采集环节，而图3.4详细描述了电流信号的采集方法。

图3.4 电压信号采集模块

图3.5　电流信号采集模块
第二部分为阻抗计算处理模块，如图3.6所示。

图3.6　阻抗计算处理模块
在这之中，阻抗计算处理单元主要由两个环节构成：相-相阻抗的运算和相-地阻抗的计算。图3.7展示了相关的相阻抗计算模块的接线细节，而图3.8则展示了相阻抗计算元件的结构。
第三部分涵盖了逻辑处理模块、断路器操作控制以及故障诊断模块。在这之中，图3.9表示的是逻辑流程的模块，而图3.10展示的是断路器的控制和故障挑选模块。

图3.7　相-相阻抗计算模块接线

图3.8　相-地阻抗计算元件

图3.9　逻辑处理模块

图3.10　断路器控制、故障选择模块
工作原理：
B1：选择Relay相当于输入数字信号“0”；选择 Closed相当于输入数字信号“1”。
B2：选择Open相当于输入数字信号“0”；选择Close 相当于输入数字信号“1”。
故障类型选择：
1：无故障；2：A相短路接地；3：B-C相短路；4：三 相短路；5：B-C两相接地短路；6：三相短路接地。

4 线输电线路继电保护仿真分析

4.1 A相短路接地故障分析
图4.1为A相短路接地故障仿真图。

图4.1　A相短路接地故障仿真 图 参数设置：
首端电源参数：U=230kV，Z1=9.186+j138Ω 线路LINE1：L =45km，Z1=1.56+j19.05Ω 线路LINE2：L=45km，Z2=1.56+j19.05Ω 末端电源参数：U=230V，Z1=9.186+j138Ω 故障参数设置：t=0.2s时发生故障，故障持续时间 0.05s
波形分析：
图4.1描述了从上部到下部的电压波形图、电流波形图、电器断开动作图和继电器的波形图。图里展示的每个标志揭示了什么信息？在t=0.2s的电压波动图像中，我们可以观察到A相发生短路接地事故，造成A相电电压的降低；电流波图线代表着电路中在电源与负载之间出现不正常状况的波动形态。电压在维持了0.02秒之后，又回落到了一个正常的工作状态。断相保护的行为可以理解为在断开三相电路的一个相对地电容时所触发的。当发生接地缺陷时，电流的波形图揭示A相电流的快速增长，且在0.02s之后会重新上升。继电保护装置的动态图可以直接揭示输电线路保护与变压器差动保护在面对故障时的响应状况。断路器的操作图揭示，在t=0.2s故障发生之后，一旦0.05s故障结束，该断路器将自动完成关闭。继电器的波形图展示，故障发生后，大约0.02秒内便能诊断出问题，并立即发布相应的故障信号。

4.2 两相短路接地故障分析
图4.2为两相短路的仿真图。

图4.2 两相短路接地故障仿真图
参数设置： 基本参数不变。
断路器B1：开路阻抗Z=1.0e6Ω，闭合阻抗Z=0.1Ω 断路器B2：开路阻抗Z=1.0e6Ω，闭合阻抗Z=0.1Ω
波形分析：
图4.2从顶部到底部分别所示了电压的波形图、电流的波形图、断电器的动作图以及继电器的波形图。
在电压波形图显示，当t=0.2s时，出现了两相短路的故障情况；在0.02s后，继电器侦测到了问题，并发出了响应信号；当断路器被切断后，电压的波形重新呈现。
在电流波形图中，从故障发生到故障被切除的过程中，两相电流都会急剧上升。
断路器的动作图显示，在t=0.2s的故障发生后，一旦0.05s的故障结束，断路器便会自动闭合。
继电器的波形图显示，在出现故障后，大约0.02秒就能检测到问题，并发出相应的动作信号。
4.3 三相短路接地故障分析
图4.3为三相短路接地故障仿真图。

图4.3　三相短路接地故障仿真

参数设置： 基本参数不变。
断路器B1：开路阻抗Z=1.0e6Ω，闭合阻抗Z=0.1Ω； 断路器B2：开路阻抗Z=1.0e6Ω，闭合阻抗Z=0.1Ω。 波形分析：
图13从顶部到底部分别所示了电压的波形图、电流的波形图、断电器的动作图以及继电器的波形图。
在t=0.2s的电压波形图中，出现了三相短路的故障情况；电流波的峰值与相位角无关。在0.02s后，继电器侦测到了问题，并发出了响应信号；当断路器被切断后，电压的波形重新呈现。
在电流波形图中，从故障发生到故障被切除的过程中，三相电流都会急剧上升。
断路器的动作图显示，在t=0.2s的故障发生后，一旦0.05s的故障结束，断路器便会自动闭合。
继电器的波形图显示，在出现故障后，大约0.02秒就能检测到问题，并发出相应的动作信号。
在本次研究中，我们采用了PSCADX4工具来建立了一个双电源电力系统距离保护的简易模型，并且对此模型进行了仿真实验，证明这个模型能够准确展现保护区域内发生的各种相间故障和接地故障的情况。通过比较各个参数的仿真数据，我们已经明确了系统中各组成部分的主要参数和可能的影响因子。经过深入的研究，PSCADX4软件在距离保护模拟方面的表现相当杰出。
4.4 实验分析
在双电源模型中，我们使用PSCAD/EMTDC软件来模拟仿真距离保护的研究过程。通过在模拟器内安置两个不同的故障位置来仿真断路器B1的操作状态，我们能够成功捕获到模拟的波形，并在深入的分析中得到了相关的结论:
（1）当依赖于距离保护原则的断路器在其保护区内发生故障，它可以稳定并可靠地启动工作；另外，因为距离保护的固定设定、保护的范围以及其灵敏性等参数对系统运行模式的变化影响有限，这些因素在区域电网中已被广大用户广泛采纳。
（2）当使用基于距离保护的继电器，如果t值为0.2s，可能会发生故障；然而，在0.02s这个时间点，继电器才会启动。在进行故障切除的时候，手术会稍微延迟一些。在需要立即移除故障的状况下，距离保护因无法快速回应的要求而只能被视为备用选项，而不宜当作主要的保护手段来使用。