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基于遗传算法的移动机器人路径规划
之前在网上找基于遗传算法的移动机器人路径规划资料的时候,没有找到理想的开源代码。最后参照论文,用matlab写了代码。平时学习的时候,会看很多人写的一些博客和公众号文章,觉得很有帮助,所以也想分享一点自己学到的知识。最近开了公众号——Joe学习笔记,会不定期更新一些文章,主要是自己平时学到的知识,内容包括自动驾驶、计算机视觉、人工智能和机器人技术。我会第一时间把文章更新在公众号上,感兴趣的可以扫描...原创 2019-02-10 18:09:40 · 40029 阅读 · 75 评论 -
微分平坦(differential flatness)
推荐下自己的公众号——Joe学习笔记,公众号上会不定期更新一些文章,主要是自己平时学到的知识,内容包括自动驾驶、计算机视觉、人工智能和机器人技术。我会第一时间把文章更新在公众号上,欢迎大家订阅和分享!文章是从公众号搬过来的。 现代控制理论中使用如下模型表示系统: 其中x为状态变量,u为输入变量,y为输出变量。机器人控制方面f,g很多时候是x,u的非线性函数。常用的方法是通过泰勒一阶...原创 2019-09-16 10:16:16 · 16847 阅读 · 6 评论