二维几何常用算法-1

1.凸包：

一：基于水平序的Andrew算法

   步骤（1）：把所有点按照从小到大排序（如果x相同，按照y从小到大排序），删除重复的点后得到序列p1,p2,p3...

            (2) ：然后把p1,p2放到凸包中

           （3）：从p3开始当新点在凸包前进方向的左边时继续，否则依次序删除最近加入凸包的点，直到新点在左边。

              

int ConvexHull(Point *p,int n,Point *ch)
{
	sort(p,p+n);
	int m=0;
	for(int i=0;i<n;i++)
	{
		while(m>1 && Cross(ch[m-1]-ch[m-2],p[i]-ch[m-2])<=0) m--;
		ch[m++]=p[i];
	}
	
	int k=m;
	for(int i=n-2;i>=0;i--)
	{
		while(m>k && Cross(ch[m-1],ch[m-2],p[i]-ch[m-2])<=0) m--;
		ch[m++]=p[i];
	}
	
	if(n>1) m--;
	return m;
	
}