科学脑洞—最速降线问题(欧拉-拉格朗日方程的由来)

约翰·伯努利对速降线问题产生了极大的兴趣，靠着对光的折射现象敏锐的洞察，他对该问题给出了一个拍案叫绝的解答：

该函数其实就是一条球滚线，画出其函数图像如下：

在求得该问题的解之后，约翰·伯努利就向科学界发出来挑战，邀请其他科学家来解。然后他大哥雅克比·伯努利提出了一般化的解答方案，经过欧拉和拉格朗日进一步发展，得出了求解类似于速降线这样的一系列问题的方程——欧拉—拉格朗日方程。

方程的详细推导过程参见:
理论力学（物理类） 主讲：哈尔滨工业大学物理学院 任延宇