qq_40969179的博客

目前，复杂的地缘政治、下行的经济周期、球长与球老二之间的……大家可以感受到当下时代的推背感了吗！90后、00后的我们。

开启SolidWorks的RealView渲染功能

ansys、solidworks、matlab等一系列软件安装教程

matlab机器人仿真，关节空间多项式轨迹生成

一、初步整体展示运动学、动力学仿真视频片段 MATLAB R2020 工程图MaRob的特点：1、整体质量小（约为500克），体积小巧，可体验自由玩弄于手掌间的快感；2、臂的刚度大，不会产生由于刚度的影响产生过大的震颤，且臂长度可自行改变；3、成本较低，整体简洁大方（考虑了每一根线的走线），稍微有点点工业设计美感；二、MaRob开源项目的意义三、末端执行器...

MATLAB机器人仿真

ANSYS有限元仿真中的非线性问题

MATLAB机器人仿真

ANSYS有限元仿真

ANSYS有限元仿真

一、利用Matlab与Arduino制作车牌识别的完整控制系统，完成开门、显示、读取功能详细资料已经打包→链接：https://pan.baidu.com/s/1Hn_-EvwhVlXxzde0KgjPFw提取码点赞收藏后私信发送![(https://img-blog.csdnimg.cn/000fe32d54e649cd87c71837a3736bbe.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_

解决方案1、搜索：“Arial Unicode MS”字体2、下载第二个，解压打开文件，点击第一个点击安装即可完成最后，再打开SolidWorks即可，输出PDF。

一、基本概念在机械行业论四把火的重要性，这是我们必备的知识。

ANSYS有限元仿真流程前言：任何的有限元仿真都是离不开三大步分别是：①前处理；②求解；③后处理一、前处理1、几何模型的构建①构建瞬态动力学模块；②认清原理；③几何处理（简化、倒角、圆角、细孔等）2、材料的定义3、有限元系统模型构建①是什么单元类型材料本构网格连接关系载荷条件边界条件求解设置②为什么收敛性高精度高精度高效率③怎么做⑴判断刚柔性⑵删除已有接触⑶第一次网格划分⑷材料赋予⑸连接关系（接触、运动副）⑹网格最终划分二、求解1、加载/边界2、求

##关于机械臂所需要学习的所有内容1、结构的设计，涉及机械臂的动力学，电机的选择等主要问题，其与2所讲息息相关。2、机械臂的运动学，动力学（其正逆解，D-H参数尤为重要），即《机器人学导论》这门课必须掌握（推荐B站林沛群讲解的）。3、上位机的选择（①可由Matlab的机器人包解算出正逆解，速度快程序简单，再发送到下位机控制各关节旋转角度即可；②在下位机）...

AS5600为绝对编码器，即根据安装的磁铁角度不同，初始位置的读数不同，读出来的数是当前初始位置在0~360°的一个值。流程图：初始化：校准标定磁块【checkMagnetPresence（）函数，通过返回值确定磁块位置是否准确距离】→读取初始角度值【ReadRawAngle（）读取当前的绝对位置角度值信息】→进入循环（每次循环都是有耗时，故转速不能超过某特定的值）：读取更新当前的角度值【ReadRawAngle（）函数】→计算转过的角度数值【correctAngle（）函数，可以计算角度值】→计

DH法包括两种：一种为标准DH法，另一种为改进型DH法，如图所示：例子：建立一个常见的简单3轴机器人：在建立一个常见的六轴机器人：在matlab中建立机械臂模型MATLAB代码：%%利用标准D-H法建立多轴机器人clear;clc;L1 = Link('d', 5, 'a', 5, 'alpha', -pi/2,'offset',0); %Link 类函数;offset建立初始的偏转角L2 = Link('d', 0, 'a', 20, 'alpha', 0, 'offs

机器人正逆解的概念：正解：已知机器人各个关节角的值→机器人末端在空间中的位置；逆解则相反，而逆解是机器人中很重要的东西。下面是利用matlab求机器人的逆解（正解同理）：matlab代码如下所示：clear;clc;%建立机器人模型L_1 = 20;L_2 = 50;L_3 = 40;% theta d a alpha offset（为机器人的关节初始偏置自行要求）L(1) = Link([0 L_1 0 pi/2]);L(2) =

%% 三次项多项式clear;close all;clc;figure('name','三次多项式');q3_s = 120; q3_f = 60;t3_s=0; t3_f = 1;v3_s = 0;v3_f = 0;%计算系数a0_3 = q3_s;a1_3 = 0;a2_3 = (3/t3_f^2)*(q3_f - q3_s);a3_3 = (-2/t3_f^3)*(q3_f - q3_s);j = 1;for tc = 0: 0.01: 1 q_3(j) = a0_3 +