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原创 ROSnoetic解决roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch报错问题

笔者正在学习ROS，看古月居视频TF的时候运行roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch报错，其中error类型No module named ytml笔者搜索了一下，大概是python2和python3的区别，因此把python版本都装上了，也装了pip3这些，搞了大半天，然后这个报错就消失了，但是！！！！！就下来就是新的报错：No module named rospkg搜索发现还是python版本问题，中文网上死活找不到，最后在ROS官方论坛找到答案