射线法判断点在任意不规则多边形内部

算法思想：

         从待判断的点向某一个方向引射线，计算和多边形交点的个数，如果个数是偶数或者0，则点在多边形外，如果是奇数，则在多边形内。

python实现：

def is_point_in_poly(point, poly):
    # 交点个数
    nCross = 0
    for i in range(len(poly)):
        p1 = poly[i]
        p2 = poly[(i + 1) % len(poly)]  # 点P1与P2形成连线

        if p1[1] == p2[1]:
            continue
        if point[1] <= min(p1[1], p2[1]):
            continue
        if point[1] >= max(p1[1], p2[1]):
            continue
        # 求交点的x坐标（由直线两点式方程转化而来）
        x = (point[1] - p1[1]) * (p2[0] - p1[0]) / (p2[1] - p1[1]) + p1[0]
        # 只统计p1p2与p向右射线的交点
        if x > point[0]:
            nCross += 1

        # 交点为偶数，点在多边形之外
        # 交点为奇数，点在多边形之内
    if (nCross % 2) == 1:
        return True
    else:
        return False

c++实现：

bool PtInPolygon(cv::Point p, const vector<cv::Point>& ptPolygon, int nCount)
{
	// 交点个数  
	int nCross = 0;
	for (int i = 0; i < nCount; i++)
	{
		cv::Point p1 = ptPolygon[i];
		cv::Point p2 = ptPolygon[(i + 1) % nCount];// 点P1与P2形成连线  

		if (p1.y == p2.y)
			continue;
		if (p.y <= min(p1.y, p2.y))
			continue;
		if (p.y >= max(p1.y, p2.y))
			continue;
		// 求交点的x坐标（由直线两点式方程转化而来）   

		double x = (double)(p.y - p1.y) * (double)(p2.x - p1.x) / (double)(p2.y - p1.y) + (double)p1.x;

		// 只统计p1p2与p向右射线的交点  
		if (x > p.x)
		{
			nCross++;
		}

	}

	// 交点为偶数，点在多边形之外  
	// 交点为奇数，点在多边形之内
	if ((nCross % 2) == 1)
	{
		return true;
	}
	else
	{
		return false;
	}
}