1.8.2.轮询方式处理按键

朱老师笔记

1.8.2.1、X210开发板的按键接法

(1)查原理图，找到按键对应的GPIO：SW5:GPH0_2SW6:GPH0_3 SW78910:GPH2_0123
(2)原理图上可以看出：按下时是低电平，弹起时是高电平
1.8.2.2、按键对应的GPIO模式设置
(1)按键接到GPIO上，按键按下还是弹起，决定外部电路的接通与否，从而决定这个GPIO引脚的电压是高还是低；这个电压可以作为这个GPIO引脚的输入信号，此时GPIO配置为输入模式，即可从SoC内部读取该引脚的电平为1还是0（1对应高电平，0对应低电平）。
(2)GPH0CON(0xE0200C00) GPH2DAT(0xE0200C04) GPH2CON(0xE0200C40) GPH2DAT(0xE0200C44)
(3)应该在CON寄存器中将GPIO设置为input模式，然后去读取DAT寄存器（读取到的相应位的值为1表示外部是高电平（对应按键弹起），读取到的位的值为0表明外部是低电平（按键按下））


1.8.2.3、轮询方式处理按键的程序流程
(1)第一步，先初始化GPIO模式为input；
(2)第二步，循环读取GPIO的电平值，然后判断有无按键按下

1.8.2.4、代码编写和调试

《朱老师物联网大讲堂》学习笔记

学习地址：www.zhulaoshi.org

按键影响电压，进而影响这个GPIO引脚的输入信号，

此时GPIO配置为输入模式，即可从SOC内部读取该引脚的电平为1还是0.

要先弄清楚各个开关对应的GPIO是哪个，

SW5 GPH0_2
SW6 GPH0_3
SW7 GPH2_0
SW8 GPH2_1
SW9 GPH2_2
SW10 GPH2_3

下面只是GPH0的数据手册部分，其它一样，

GPH0_2对应GPH0CON[2]，也就是【11：8】

GPH0_3对应GPH0CON[3]，也就是【15：12】

剩下的就不写出来了。

上面是控制寄存器，设置为输入模式后，就该读取数据了，也就是下面。

上面的GPH0CON有【0】到【7】，

下面的GPH0DAT也有【0】到【7】，

读取为1表示高电平，按键弹起，

读取为0表示低电平，按键按下。

轮询方式流程：

1.初始化GPIO模式为input，

2.循环读取GPIO的电平值，然后判断有无按键按下。

[cpp]  view plain  copy

1. #define GPH0CON     0xE0200C00            
2. #define GPH0DAT     0xE0200C04  
3. #define GPH2CON     0xE0200C40            
4. #define GPH2DAT     0xE0200C44  
5. #define rGPH0CON    (*(volatile unsigned int*)GPH0CON)                
6. #define rGPH0DAT    (*(volatile unsigned int*)GPH0DAT)    
7. #define rGPH2CON    (*(volatile unsigned int*)GPH2CON)            
8. #define rGPH2DAT    (*(volatile unsigned int*)GPH2DAT)    
9.   
10. void key_init( void )  
11. {  
12.     rGPH0CON &= ~(0xFF<<8);  
13.     rGPH2CON &= ~(0xFFFF<<0);  
14.       
15. //  如果只是单纯设置这些位为0，直接赋值0就可以，  
16. //  但是为了以免波及无辜，所以这样不会破坏其它位的值  
17. }  
18.   
19. void key_polling( void )  
20. {  
21. //依次挨个去读取每个GPIO的值，判断其为1还是0，  
22. //若为1则弹起，为0则按下  
23.     while( 1 )  
24.     {  
25.         if( rGPH0DAT & (1<<2) )  
26.         {  
27.             led_one();  
28.         }  
29.         else  
30.         {  
31.             led_two();  
32.         }  
33.     }  
34. }  

要注意led_one和led_two的内部，不能是无限循环的，

开始用的流水灯代码，结果跳不出来了，

因为进入一个分支后，就一直while（1）循环起来，出不来了。