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迷人的秋
物联网、云开发、嵌入式硬件、机器学习、无人机等应用开发
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论文速递:一种用于视觉定位的基于NLP思路的直线特征匹配算法
在机器人以及计算机视觉领域,除了通过使用图像匹配的特征点计算多视图几何来求解问题,还可以通过线特征计算,因为线特征可以为其提供多余的约束。原创 2022-12-09 17:08:13 · 865 阅读 · 0 评论 -
机器人相关论文速递
机器人相关每日论文速递原创 2022-12-07 15:04:18 · 934 阅读 · 0 评论 -
路径规划算法常用介绍
常用的路径规划算法有传统的基于图搜索算法、基于采样的路径规划算法,以及考虑动力学的路径规划算法等。那么,这几种路径规划算法分别适用于什么情况下呢?接下来我们就为大家详细介绍一下。原创 2022-12-07 14:47:44 · 2108 阅读 · 0 评论 -
匈牙利算法(图论中寻找最大匹配的算法)-群体智能-多机协同开发有备无患
匈牙利算法-群体智能-多机协同开发有备无患原创 2022-12-07 14:08:16 · 238 阅读 · 0 评论 -
XTDrone无人机、无人车等自动控制仿真平台
XTDrone无人机、无人车等自动控制仿真平台原创 2022-12-07 13:34:24 · 1140 阅读 · 0 评论 -
四元数的理解
四元数的理解原创 2022-12-06 17:03:53 · 156 阅读 · 0 评论 -
机器人仿真平台coppeliasim简介
有很多机器臂、轮子之类的零件,可供我们搭建自己需要仿真地物体。可以用lua函数或界面可视化操作joint关节(即电机)运动,我们可以做正逆运动解算,轨迹规划。同时,正因为他方便我们在其他地方调用api接口,支持跨平台运行,比如matlab、visual等,所以很适合我们来验证自己的算法逻辑有没有问题。原创 2022-12-06 16:41:28 · 1601 阅读 · 0 评论 -
继PID之后的增强算法ADRC自抗扰控制算法
自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control, ADRC)是由韩京清先生于1998年正式提出,其独特之处在于它把作用于被控对象的所有不确定因素归结为“未知扰动”,而用对象的输入输出数据对它进行估计并补偿[1]。原创 2022-12-05 10:45:56 · 1797 阅读 · 0 评论 -
局部路径规划之动态窗口法(dynamic window approach)-DWA
DWA算法(dynamic window approach),其原理主要是在速度空间(v,w)中采样多组速度,并模拟出这些速度在一定时间内的运动轨迹,并通过评价函数对这些轨迹进行评价,选取最优轨迹对应的(v,w)驱动机器人运动。原创 2022-12-05 09:57:39 · 1328 阅读 · 0 评论 -
扫地机器人回充定位方案解析——以某充产品为例
上部分为充电桩红外对管分布,分别与机器人A B C D 对应匹配 不同对管直接通信协议不同实现不同方位区分,以此实现模糊位置调准匹配实现回充。原创 2021-11-11 12:03:17 · 1396 阅读 · 0 评论 -
博客精选:卓越博主分享知识的宝库
CSDN昵称 博文链接 CSDN昵称 博文链接十年呵护 https://blog.csdn.net/zzhuan_1 zzzzls~ https://blog.csdn.net/qq_36078992双子孤狼 https://blog.csdn.net/zwx900102 CG国斌 https://guobinhit.blog.csdn.net/bigbirdit https://blog.csdn.net/hellozpc 敖 丙...原创 2021-06-05 01:03:02 · 769 阅读 · 3 评论 -
ROS 发布三维激光点云
1.创建工程mkdir -p pointcloud/srccd srccatkin_create_pkg pointcloud roscpp rospy sensor_msgs std_msgscd ..catkin_make原创 2021-06-05 00:35:33 · 1150 阅读 · 0 评论 -
ROS安装中sudo rosdep init和rosdep update失败的2021年解决方法
https://blog.csdn.net/qq_30267617/article/details/115028689https://blog.csdn.net/weixin_42584917/article/details/114448355原创 2021-04-03 18:32:26 · 553 阅读 · 0 评论 -
施一公:学生如何提高科研中的英文阅读能力
本文原载于施一公科学网博客。此文针对本科生和一、二年级的博士、硕士生,对高年级的博士生和博士后也应该有参考价值。原文如下:从小到大,我感性思维多一些,不善于读书。85至89年在清华生物系读本科期间,从未读过任何一种英文专业期刊。我受到的与英文阅读相关的训练一共只有两个。一是我在1986年暑假期间选修的时任系主任的蒲慕明老师开设的《生物英语》系列讲座,隐隐约约记得蒲先生让我们阅读一些诸如DNA双螺旋发现之类的科普性英文文章,很有意思。但时间较短,暑假过后也没有养成读英文文章的习惯。二是《生物化学》这转载 2021-03-11 20:59:08 · 232 阅读 · 0 评论 -
ROS开发之激光雷达数据的解析与应用(自动驾驶,无人船,无人机等等避障)
ROS开发之激光雷达数据的解析与应用(自动驾驶,无人船,无人机等等避障)一、激光雷达工作原理及数据解析1.常用测距方式 对于市面上的主流激光雷达,主要是用于环境探测、地图构建,按技术路线可分为:三角测距激光雷达,TOF激光雷2.以某个TOF激光雷达为例目前激光雷达工作模式基本都是上电,启动测量,输出数据,这样一个三部曲(有的雷达上电后可以直接输出测量数据,有的雷达需要通过驱动下发指令来启动,所以仅仅通电不做其他操作存在上电雷达直接转动和上电不转动两种...原创 2021-03-04 18:12:44 · 7042 阅读 · 2 评论 -
SLAM建图hector_slam
SLAM建图hector_slam如何为您的机器人设置hector_slam建立如何为您的机器人设置hector_slamhector_slam使用hector_mapping节点来学习环境图,并同时以激光扫描仪的帧速率估算平台的2D姿态。必须正确设置hector_mapping的帧名称和选项。本教程介绍了不同的选项。下图显示了在崎rough不平的地面上行走的机器人的简化2D视图中所有潜在的关注帧,导致平台的侧倾和俯仰运动:映射,odom和base_link框架之间的一般关系已在移动平台的坐标框架中原创 2020-10-13 23:12:36 · 1831 阅读 · 0 评论