嵌入式
文章平均质量分 69
单片机等嵌入式
迷人的秋
物联网、云开发、嵌入式硬件、机器学习、无人机等应用开发
展开
-
你听说过FOC吗?FOC的原理是什么?
目前不管是工业自动化领域、汽车领域,还是生活家电领域,各个终端市场对 BLDC 电机控制性能提出了更高的要求。它们不仅需要电机能够做到高效率和多功能控制,还需要电机在追求高转速的同时实现低噪音低振动的控制效果。与日俱增的高标准性能要求下,越来越多的高性能 BLDC 电机驱动控制芯片在市场高需求和性能高标准两大机遇下涌现。国内很多厂商都相继推出了 BLDC 电机驱动芯片及解决方案,在性能上较之国际厂商的驱动芯片也不落下风,并且性价比更高,在技术支持上国内厂商也能及时给予客户更多的支持。转载 2022-12-12 10:54:50 · 1917 阅读 · 0 评论 -
STM32 的 IO 不同不同模式应用场景介绍:输入浮空、输入上拉、输入下拉、模拟输入、开漏输出、推挽输出、推挽式复用功能、开漏复用功能
STM32 的 IO 不同不同模式应用场景介绍:输入浮空、输入上拉、输入下拉、模拟输入、开漏输出、推挽输出、推挽式复用功能、开漏复用功能原创 2022-12-06 11:55:20 · 2938 阅读 · 0 评论 -
继PID之后的增强算法ADRC自抗扰控制算法
自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control, ADRC)是由韩京清先生于1998年正式提出,其独特之处在于它把作用于被控对象的所有不确定因素归结为“未知扰动”,而用对象的输入输出数据对它进行估计并补偿[1]。原创 2022-12-05 10:45:56 · 1421 阅读 · 0 评论 -
ROS 发布三维激光点云
1.创建工程mkdir -p pointcloud/srccd srccatkin_create_pkg pointcloud roscpp rospy sensor_msgs std_msgscd ..catkin_make原创 2021-06-05 00:35:33 · 1058 阅读 · 0 评论