迷人的秋
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个人简介:物联网、云开发、嵌入式硬件、机器学习、无人机等应用开发

博客简介:

qq_41050642的博客

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    2022年
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    2021年
  • 19篇
    2020年
  • 2篇
    2019年
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    付费
  • 工程实践中的算法应用 - 探索算法在实际问题中的无限可能
    2篇
  • 智慧星群探索
    1篇
  • ROBOT
    16篇
  • 嵌入式
    4篇
  • 物联网—从芯片到云端
    8篇
  • 通信
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新星杯·14天创作挑战营·第13期

这是一个以写作博客为目的的创作活动,旨在鼓励大学生博主们挖掘自己的创作潜能,展现自己的写作才华。如果你是一位热爱写作的、想要展现自己创作才华的小伙伴,那么,快来参加吧!我们一起发掘写作的魅力,书写出属于我们的故事。我们诚挚邀请你们参加为期14天的创作挑战赛!注: 1、参赛者可以进入活动群进行交流、互相鼓励与支持(开卷),虚竹哥会分享创作心得和涨粉心得,答疑及活动群请见:https://bbs.csdn.net/topics/619781944 【进活动群,得奖概率会更大,因为有辅导】 2、文章质量分查询:https://www.csdn.net/qc

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理解卡尔曼滤波:洞悉推导过程与实际应用

卡尔曼滤波理解
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博文更新于 2023.05.05 ·
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群体无人机:协同作战的未来

摘要:本文将探讨群体无人机技术的发展及其在多个领域的应用,特别是在军事作战、救援任务和物流方面的潜力。我们将分析群体无人机在协同作战中的优势,以及如何通过协同控制和通信技术实现更高效的任务完成。
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博文更新于 2023.05.05 ·
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博客精选:卓越博主分享知识的宝库

CSDN昵称 博文链接 CSDN昵称 博文链接十年呵护 https://blog.csdn.net/zzhuan_1 zzzzls~ https://blog.csdn.net/qq_36078992双子孤狼 https://blog.csdn.net/zwx900102 CG国斌 https://guobinhit.blog.csdn.net/bigbirdit https://blog.csdn.net/hellozpc 敖 丙...
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博文更新于 2023.05.05 ·
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探索卡尔曼滤波在位姿估计中的魅力:无人机与自动驾驶的关键技术揭秘

在本博客中,我们将探讨卡尔曼滤波在位姿估计领域的应用,特别是在无人机和自动驾驶场景中的重要性。我们将详细介绍卡尔曼滤波的原理、优势及其在无人机、自动驾驶等实际案例中的应用。此外,我们还将关注卡尔曼滤波在其他领域的应用,如增强现实、虚拟现实、金融和医疗等。最后,我们将讨论卡尔曼滤波面临的挑战以及未来的发展趋势。本博客旨在帮助您更好地了解卡尔曼滤波在位姿估计领域的重要性,并激发您在相关研究和应用中探索新的可能性。
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博文更新于 2023.05.05 ·
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Altium Designer ——PCB中Add layer 和 Plane 区别

Add Internal Plane:添加内电层。内电层是整个完整的平面,是整个的覆铜的,是负片腐蚀,即有走线的地方是腐蚀掉的。可以做电源层,也可以做地层。版权声明:本文为CSDN博主「唐传林」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。1、Add layer:添加中间层。中间层可以作为走线来用,和普通的信号层没有什么区别,只是走线在内部了。Altium Designer ——PCB中Add layer 和 Add Internal Plane区别。
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博文更新于 2023.02.06 ·
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详解STM32启动文件

本文对STM32启动文件startup_stm32f10x_hd.s的代码进行讲解,此文件的代码在任何一个STM32F10x工程中都可以找到。
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博文更新于 2022.12.16 ·
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YOLOv1-YOLOv7全系列解析汇总

目标检测Yolo算法是非常经典且应用广泛的算法,而在Yolo中,又分成了输入端、网络推理、输出层,每个部分都可以延伸出很多的优化方式,本文主要从Yolov1~v7各个版本的Backbone,Neck,Head,Tricks进行了讲解,希望对大家有帮助。
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博文更新于 2022.12.15 ·
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论文速递:AAAI 2023 | 优图16篇论文速览,含多标签分类、姿态估计、目标检测、HOI、小样本学习等研究方向

AAAI是人工智能领域的主要学术组织之一,是一个国际化的非营利科学组织,旨在推动人工智能领域的研究和应用,增进大众对人工智能的了解。会议始于1980年,既注重理论,也注重应用,还会讨论对人工智能发展有着重要影响的社会、哲学、经济等话题。
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博文更新于 2022.12.13 ·
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写文献综述的28个要点

文献综述是对某一学科、专业或专题的大量文献进行整理筛选、分析研究和综合提炼而成的一种学术论文,是高度浓缩的文献产品。根据其涉及的内容范围不同,综述可分为综合性综述和专题性综述两种类型。所谓综合性综述是以一个学科或专业为对象,而专题性综述则是以一个论题为对象的。学生毕业论文主要为专题性综述。
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博文更新于 2022.12.13 ·
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基于YOLOv3的车辆号牌定位

本文中采用的车辆号牌识别部分的是采用CNN+LSTM+CTC组合而成,整个网络部分可以分为三个部分,首先是主干网络CNN用于提取字符的特征信息,其次采用深层双向LSTM网络在卷积特征的基础上提取文字或字符的序列特征,最终引入CTC结构解决训练时字符无法对齐的问题。
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博文更新于 2022.12.13 ·
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无线开发基础:频宽、带宽和频带关系

1.频带宽度:有时称必要带宽。系指为保证某种发射信息的速率和质量所需占用的频带宽度容许值,以赫(Hz)、千赫(KHz)、兆赫(MHz)表示。 2.带宽:又叫频宽,是指在固定的的时间可传输的资料数量,亦即在传输管道中可以传递数据的能力。在数字设备中,频宽通常以bps表示,即每秒可传输之位数。在模拟设备中,频宽通常以每秒传送周期或赫兹 (Hz)来表示。3. 频带: 通俗的说,对信道而言,频带就是允许传送的信号的最高频率与允许传送的信号的最低频率这之间的频率范围(当然要考虑衰减必须在一定范围内)。若两者
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博文更新于 2022.12.13 ·
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论文速递:基于单个全景相机的视觉里程计

本文提出了一种新的直接视觉里程计算法,利用360度相机实现鲁棒的定位和建图。本系统使用球面相机模型来处理无需校正的等距柱状图像,扩展稀疏直接法视觉里程计(DSO,direct sparse odometry),从而实现全方位感知。将建图和优化算法应用用于新模型后,可以在局部窗口中对含内、外参在内的相机参数以及三维建图进行联合优化。此外,我们在真实世界和大规模模拟场景中对所提出的算法进行了定性和定量的评估。大量实验表明,我们的系统达到了SOTA的结果。
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博文更新于 2022.12.13 ·
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数据分析法-----拉格朗日插值法

​在数值分析中,拉格朗日插值法是以法国十八世纪数学家约瑟夫·拉格朗日命名的一种多项式插值方法。许多实际问题中都用函数来表示某种内在联系或规律,而不少函数都只能通过实验和观测来了解。如对实践中的某个物理量进行观测,在若干个不同的地方得到相应的观测值,拉格朗日插值法可以找到一个多项式,其恰好在各个观测的点取到观测到的值。这样的多项式称为拉格朗日(插值)多项式。数学上来说,拉格朗日插值法可以给出一个恰好穿过二维平面上若干个已知点的多项式函数。拉格朗日插值法最早被英国数学家爱德华·华林于1779年发现,不久后(1
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博文更新于 2022.12.13 ·
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你听说过FOC吗?FOC的原理是什么?

目前不管是工业自动化领域、汽车领域,还是生活家电领域,各个终端市场对 BLDC 电机控制性能提出了更高的要求。它们不仅需要电机能够做到高效率和多功能控制,还需要电机在追求高转速的同时实现低噪音低振动的控制效果。与日俱增的高标准性能要求下,越来越多的高性能 BLDC 电机驱动控制芯片在市场高需求和性能高标准两大机遇下涌现。国内很多厂商都相继推出了 BLDC 电机驱动芯片及解决方案,在性能上较之国际厂商的驱动芯片也不落下风,并且性价比更高,在技术支持上国内厂商也能及时给予客户更多的支持。
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博文更新于 2022.12.12 ·
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论文速递:带重力约束的点云配准(Gravity-constrained point cloud registration)

视觉和激光SLAM算法从IMU中获益良多。高频率的IMU数据弥补了低频的传感器数据。除此之外,可以从重力向量中获取三自由度姿态中的两个。在视觉里程计中,IMU已经被用来将6自由度位姿估计转换为4自由度。在lidar SLAM中,重力测量在后端优化中经常被用来作为惩罚项来防止地图变形。在这篇文章中,我们提出了一种基于迭代最近点(ICP)的前端方法,其利用了重力向量提供的旋转可观自由度,并且提供了与重力向量对齐的位姿估计。我们相信这个方法可以支持回环检测,从而加速全局地图的优化。所提出的方法在DARPA比
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博文更新于 2022.12.12 ·
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ARS系列毫米波雷达技术一览

​近年来,自动驾驶成为了当下最热门的话题。随着自动驾驶技术的发展,作为其关键传感器之一的毫米波雷达,也得到了广泛关注。但就目前来看,海外巨头公司主导着全球毫米波雷达产业的发展,其中,大陆ARS540更以九项领先的绝对优势领跑全球毫米波雷达技术。​
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博文更新于 2022.12.09 ·
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论文速递:一种用于视觉定位的基于NLP思路的直线特征匹配算法

在机器人以及计算机视觉领域,除了通过使用图像匹配的特征点计算多视图几何来求解问题,还可以通过线特征计算,因为线特征可以为其提供多余的约束。
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博文更新于 2022.12.09 ·
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机器人相关论文速递

机器人相关每日论文速递
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博文更新于 2022.12.07 ·
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路径规划算法常用介绍

常用的路径规划算法有传统的基于图搜索算法、基于采样的路径规划算法,以及考虑动力学的路径规划算法等。那么,这几种路径规划算法分别适用于什么情况下呢?接下来我们就为大家详细介绍一下。
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博文更新于 2022.12.07 ·
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匈牙利算法(图论中寻找最大匹配的算法)-群体智能-多机协同开发有备无患

匈牙利算法-群体智能-多机协同开发有备无患
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博文更新于 2022.12.07 ·
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