深度学习学习经验——长短期记忆网络（LSTM）

长短期记忆网络（LSTM）

长短期记忆网络（LSTM，Long Short-Term Memory）是一种特殊的循环神经网络（RNN），专为解决 RNN 中长期依赖问题而设计。LSTM 引入了三个门和一个细胞状态（cell state），以便更好地控制信息的流动，确保网络能够记住长期的依赖关系。我们将通过一个逐步深入的案例来讲解 LSTM 的内部结构和工作机制，并使用 PyTorch 实现一个 LSTM 模型。

1. 问题描述

与我上一篇讲解RNN的文章相似，假设我们仍然要预测未来的天气情况，但是这次数据包含更多的噪声，且我们希望模型能够更好地“记住”一段时间内的趋势信息。这时，LSTM 比普通 RNN 更适合这种任务，因为它能够通过门控机制更精确地控制信息流动。

2. LSTM 的基本原理

LSTM 通过引入 输入门（Input Gate）、遗忘门（Forget Gate）、输出门（Output Gate）和 细胞状态（Cell State）来管理信息的记忆和遗忘。

2.1 细胞状态（Cell State）

细胞状态是贯穿整个 LSTM 的主线，类似于一个“传送带”，它能够允许信息在序列中几乎不受干扰地传递下去。LSTM 通过少量的线性相互作用，轻松地让信息在其上流动，只有少数的部分会被门结构所改变。

2.2 遗忘门（Forget Gate）

遗忘门决定了细胞状态中哪些信息需要丢弃。这个门读取当前的输入 $(x_t$) 和上一时刻的隐藏状态 $(h_{t-1}$)，并输出一个介于 0 和 1 之间的值，其中 0 代表完全忘记，1 代表完全保留。

$$f_t=\sigma (W_f\cdot [h_{t-1},x_t]+b_f)$$

forget_gate = nn.Sigmoid()
f_t = forget_gate(torch.matmul(W_f, torch.cat((h_{t-1}, x_t), dim=1)) + b_f)

2.3 输入门（Input Gate）

输入门控制哪些新的信息将被写入细胞状态。这个过程分为两步：首先，输入门生成一个控制写入的信号，然后通过一个 tanh 层创建一个新的候选细胞状态。

$$i_t=\sigma (W_i\cdot [h_{t-1},x_t]+b_i)$$

$${\tilde{C}}_t=\tanh (W_C\cdot [h_{t-1},x_t]+b_C)$$

input_gate = nn.Sigmoid()
i_t = input_gate(torch.matmul(W_i, torch.cat((h_{t-1}, x_t), dim=1)) + b_i)

candidate_layer = nn.Tanh()
C_tilda = candidate_layer(torch.matmul(W_C, torch.cat((h_{t-1}, x_t), dim=1)) + b_C)

2.4 更新细胞状态（Cell State）

在更新细胞状态时，我们结合了遗忘门的结果 $(f_t$) 和输入门的结果 $(i_t$) 以及候选细胞状态 $({\tilde{C}}_t$)：

$$C_t=f_t\ast C_{t-1}+i_t\ast {\tilde{C}}_t$$

C_t = f_t * C_{t-1} + i_t * C_tilda

2.5 输出门（Output Gate）

输出门决定了当前的隐藏状态 $(h_t$) 是什么，同时输出门还控制了有多少细胞状态信息能够传递到下一层。首先，输出门生成一个信号，然后结合当前的细胞状态生成新的隐藏状态。

$$o_t=\sigma (W_o\cdot [h_{t-1},x_t]+b_o)$$

$$h_t=o_t\ast \tanh (C_t)$$

output_gate = nn.Sigmoid()
o_t = output_gate(torch.matmul(W_o, torch.cat((h_{t-1}, x_t), dim=1)) + b_o)

h_t = o_t * torch.tanh(C_t)

3. 使用 PyTorch 实现 LSTM

现在我们使用 PyTorch 实现一个 LSTM 模型，并用它来预测天气。

3.1 导入必要的库

import torch
import torch.nn as nn
import numpy as np

3.2 定义 LSTM 模型

class WeatherLSTM(nn.Module):
    def __init__(self, input_size, hidden_size, output_size):
        super(WeatherLSTM, self).__init__()
        self.hidden_size = hidden_size
        self.lstm = nn.LSTM(input_size, hidden_size, batch_first=True)
        self.fc = nn.Linear(hidden_size, output_size)
    
    def forward(self, x):
        h_0 = torch.zeros(1, x.size(0), self.hidden_size)  # 初始化隐藏状态
        c_0 = torch.zeros(1, x.size(0), self.hidden_size)  # 初始化细胞状态
        out, (h_n, c_n) = self.lstm(x, (h_0, c_0))  # 计算所有时间步长的输出
        out = self.fc(out[:, -1, :])  # 取最后一个时间步长的输出并通过线性层
        return out

在这个模型中，LSTM 层代替了 RNN 层，它自动处理了前面介绍的遗忘门、输入门、输出门和细胞状态的更新。

3.3 准备数据

# 生成示例数据
data = np.array([[30, 31, 32, 33, 34],
                 [32, 33, 34, 35, 36],
                 [35, 36, 37, 38, 39]],
                 dtype=np.float32)

labels = np.array([35, 37, 40], dtype=np.float32)  # 对应的目标值

# 转换为 PyTorch 张量
data = torch.from_numpy(data).unsqueeze(-1)  # 添加特征维度
labels = torch.from_numpy(labels).unsqueeze(-1)

3.4 训练模型

# 定义超参数
input_size = 1
hidden_size = 10
output_size = 1
num_epochs = 100
learning_rate = 0.01

# 实例化模型
model = WeatherLSTM(input_size, hidden_size, output_size)

# 定义损失函数和优化器
criterion = nn.MSELoss()
optimizer = torch.optim.Adam(model.parameters(), lr=learning_rate)

# 训练模型
for epoch in range(num_epochs):
    model.train()
    outputs = model(data)
    loss = criterion(outputs, labels)
    
    optimizer.zero_grad()
    loss.backward()
    optimizer.step()
    
    if (epoch+1) % 10 == 0:
        print(f'Epoch [{epoch+1}/{num_epochs}], Loss: {loss.item():.4f}')

3.5 使用模型进行预测

model.eval()
with torch.no_grad():
    test_input = torch.tensor([[36, 37, 38, 39, 40]], dtype=torch.float32).unsqueeze(-1)
    predicted_temperature = model(test_input)
    print(f"预测的温度: {predicted_temperature.item():.2f}")

4. 完整代码

import torch
import torch.nn as nn
import numpy as np

class WeatherLSTM(nn.Module):
    def __init__(self, input_size, hidden_size, output_size):
        super(WeatherLSTM, self).__init__()
        self.hidden_size = hidden_size
        self.lstm = nn.LSTM(input_size, hidden_size, batch_first=True)
        self.fc = nn.Linear(hidden_size, output_size)
    
    def forward(self, x):
        h_0 = torch.zeros(1, x.size(0), self.hidden_size)
        c_0 = torch.zeros(1, x.size(0), self.hidden_size)
        out, (h_n, c_n) = self.lstm(x, (h_0, c_0))
        out = self.fc(out[:, -1, :])
        return out

# 生成示例数据
data = np.array([[30, 31, 32, 33, 34],
                 [32, 33, 34, 35, 36],
                 [35, 36, 37, 38, 39]],
                 dtype=np.float32)

labels = np.array([35, 37, 40], dtype=np.float32)

data = torch.from_numpy(data).unsqueeze(-1)
labels = torch.from_numpy(labels).unsqueeze(-1)

# 定义超参数
input_size = 1
hidden_size = 10
output_size = 1
num_epochs = 100
learning_rate = 0.01

# 实例化模型
model = WeatherLSTM(input_size, hidden_size, output_size)

# 定义损失函数和优化器
criterion = nn.MSELoss()
optimizer = torch.optim.Adam(model.parameters(), lr=learning_rate)

# 训练模型
for epoch in range(num_epochs):
    model.train()
    outputs = model(data)
    loss = criterion(outputs, labels)
    
    optimizer.zero_grad()
    loss.backward()
    optimizer.step()
    
    if (epoch+1) % 10 == 0:
        print(f'Epoch [{epoch+1}/{num_epochs}], Loss: {loss.item():.4f}')

# 进行预测
model.eval()
with torch.no_grad():
    test_input = torch.tensor([[36, 37, 38, 39, 40]], dtype=torch.float32).unsqueeze(-1)
    predicted_temperature = model(test_input)
    print(f"预测的温度: {predicted_temperature.item():.2f}")

5. 总结

LSTM 通过引入遗忘门、输入门、输出门和细胞状态，能够有效解决 RNN 中的长期依赖问题，使得模型可以更好地在序列数据中保留重要信息并进行预测。