目录 点云配准系列 本文内容 摘要 chapter1 introduction 1.1 Contributions 1.2 outline chapter2 常用概念 2.1 点、位姿 2.2 旋转 2.3 配准 2.4 采样 chapter5 扫描配准领域的相关工作 5.1 icp 5.5 ndt算法 chapter6 The normal-distributions transform 6.1 用ndt表示曲面 6.2 NDT scan registration 参考 完 点云配准系列 点云配准1:配准基础及icp算法 点云配准2:icp算法在PCL1.10.0上的实现+源码解析 点云配准3:3d-ndt算法在pcl上的实现以及参数设置 点云配准4:cloudcompare的使用以及点云配准功能 点云配准5:4pcs算法在pcl上的实现 点云配准6:tricp算法在pcl上的实现 点云配准论文阅读笔记–Efficient Variants of the ICP Algorithm 点云配准论文阅读笔记–Comparing ICP variants on real-world data sets