配准结果
偶尔效果比较好,白色是目标点云0°的Bunny,紫红色是配准后的45°Bunny点云
点云配准系列
点云配准1:配准基础及icp算法
点云配准2:icp算法在PCL1.10.0上的实现+源码解析
点云配准3:3d-ndt算法在pcl上的实现以及参数设置
点云配准4:cloudcompare的使用以及点云配准功能
点云配准5
偶尔效果比较好,白色是目标点云0°的Bunny,紫红色是配准后的45°Bunny点云
点云配准1:配准基础及icp算法
点云配准2:icp算法在PCL1.10.0上的实现+源码解析
点云配准3:3d-ndt算法在pcl上的实现以及参数设置
点云配准4:cloudcompare的使用以及点云配准功能
点云配准5