Opencv无法同时连接多个摄像头

我在最近的一次实验中尝试使用opencv同时调用 4 个usb摄像头（usb3.0）进行拍照，但却一直报 Invalid argument 的错误，表明有摄像头没有输入。当我把摄像头的数目减少为 3 个时就没有出现任何问题。经查阅资料得知是电脑的usb带宽有限，不足以同时支撑多个摄像头。

目前已知可行的方法如下：

1. 不要同时生成多个 VideoCapture 实例。你可以只保留一个，然后每拍完一张照就切换为下一个摄像头，轮流拍照。或者让其中比较重要的几个留着，其余的摄像头轮流拍。

2. 通过硬件拓展 usb 带宽。usb-hub 似乎是不行的，要用 pci拓展。我在 macbook 上使用雷电拓展坞也解决了这个问题。