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RSS订阅原创 在QT中的label控件显示mjpg-stream的视频流画面
最近到了大四，想对大学期间做过的项目进行回顾和总结，故写此博客。其中的一个项目就是视频监控的智能小车，此博客着重记录视频传输问题。一、首先确定使用什么工具来发送视频流和接受视频流 在arm主控板方面，我将其作为客户端，使用mjpg-stream来作为视频流的发送。在服务端，我使用QT中的label控件来接受视频流，并设计UI进行运动控制。二、确定服务端接受...
2019-09-20 20:41:02
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原创 初次使用Turtlebot的kobuki底盘进行键盘操控
笔者第一次接触Turtlebot的kobuki底盘，想进行键盘操作，在过程中也遇到了不少坑，在此记录一下，给大家借鉴借鉴。第一步：通过USB连接kobuki底盘和pc机 直接进行连接，安装相应驱动，这步很简单，就不多说。 第二步：ROS安装和相应功能包的安装 直接使用apt-get安装，不多说，ROS安装有很多教程，值得注意的就是ub...
2018-08-13 18:20:00
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原创 在ubuntu下的The system is running in low-graphics mode、分辨率无法使用虚拟机、卡在登陆界面等问题记录
今天笔者在使用ubuntu的时候，连遇三个问题，弄得心态很是崩溃，不过好在算是都解决了，在这里记录一下。首先第一个问题1、无法进入图形界面 出现问题：The system is running in low-graphics mode：这个问题很简单 1、在开机时Ctrl+ALT+F1 进入控制台2、输入用户名和密码，在这里我的用户名是root3、输入以下命令: cd /etc/X11 ...
2018-07-03 00:45:29
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原创 关于python中ntlk的安装
NLTK库解决错误：LookupError你再校验一下，如果输入 from nltk.book import *，出现text1.....text9,如下图那么就是真的安装成功了如果出现错误LookupError如下图：这是在网上找到的三种解决方式，看看你是哪一种错误或者不知道就都试下解决一：在python下输入(cmd 或者IDEL什么的都可以)import nltknltk.download(...
2018-05-23 19:10:51
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转载 python集合（set）
集合：集合是具有某种特定性质的事物的总体；引入时间：python 2.3 以后版本， 位于Stes模块；set(tuple) #创建序列集合的特点：交集和并集a=set(range(10))b=set(range(20))c=a|bprint cset([0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16,...
2018-05-23 13:07:20
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转载 关于Python内置服务器的使用
原文章链接：https://blog.csdn.net/prevention/article/details/9998221在python下使用简单的命令可以建立一个简单的web服务器，实现方便高效的文件传输。在cmd中进入到需要传输文件的目录下，输入以下命令python -m SimpleHTTPServer 8080(任意端口号，默认8000)然后在浏览器中输入http://localhost...
2018-04-21 20:18:55
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空空如也
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