递归与回溯算法详解

一、递归
1 递归的定义
所谓递归就是一个函数或过程可以直接或间接的调用自己。我们大家都熟悉一个民间故事：从前有一座山，山上有一座庙，庙里有一个老和尚正在给小和尚讲故事，故事里说，从前有一座山，山上有一座庙 ，庙里有一个老和尚正在给小和尚讲故事，故事里说…。像这种形式，我们就可以称之为递归的一种形象描述，老和尚什么时候不向下讲了，故事才会往回返，最终才会结束。
再如：前面多次提到的求n阶乘的问题，因此，求n阶乘的问题转化成了求n*(n-1)!的问题，而求n-1阶乘的问题又与求n阶乘的方法相同，只不过是求阶乘的对象的值减去了1，当n的值递减到0时，n！=1，从而结束以上过程，求得n阶乘的解。
也就是说，求解n阶乘的过程可以用以下递归方式来表示：

在这里，为了定义n！，就必须先定义（n-1）！，为了定义（n-1）！，又必须先定义（n-2）！。。。。。。，上述这种用自身的简单情况来定义自己的方式成为递归定义。
一个递归定义必须是有确切含义的，也就是说，必须一步比一步简单，最后是有终结的，决不允许无限循环下去。上面的例子中，当N=0时定义一个数1，是最简单的情况，称为递归的边界，它本身不在使用递归定义。每一递归都有其边界条件，递归的边界条件是从自身出发达到边界条件。
2 递归的调用
在程序中，子程序可以直接自己调用自己或间接调用自己，则将这种调用形式称之为递归调用。
递归调用时必须符合以下三个条件：
（1）可将一个问题转化为一个新的问题，而新问题的解决方法仍与原问题的解决方法相同，只不过所处理的对象有所不同而已，即他们只是有规律的而递减或递增。
（2）可以通过转化过程使问题回到对原问题的求解。
（3）必须要有一个明确的结束递归的条件，否则递归会无止境的进行下去。
3 回溯算法
回溯法是搜索算法中的一种控制策略，它是从初始状态出发，运用题目给出的条件、规则，按照深度优先搜索的顺序扩展所有可能情况，从中找出满足题意要求的解答。即：
从问题的某一种可能出发，搜索从这种情况出发所能达到的所有可能，如果有路可以走下去，就走到下一个状态，继续按照这种规则搜索；当这条路走到“尽头”而没有达到目标状态的时候，在倒回上一个出发点，从另一个可能出发，继续搜索，直到达到目标状态。
例如：迷宫求解
从迷宫的入口进去后是如何找到出口的？
如果你不了解迷宫结构显然只能是摸索着前进，比如先往一个方向走，若走不通就只能退回来在试试另个一个方向，但在走的过程中你一定会有意识的“记住”你已经走过的路，否则你会被困在迷宫中永远也走不出来了。