Linux系统之内核模块编程

Linux操作系统内核是单内核，速度和性能都很高，如何提高可扩展性和可维护性？那就是模块机制。用户可以根据需要，在不需要对内核重新编译的情况下，可以将模块动态地载入或移出内核。

一、什么是模块？

模块是具有独立功能的程序，它可以被单独编译，但不能独立运行。它在运行时被链接到内核作为内核的一部分在内核空间运行。

模块通常由一组函数和数据结构组成，用来实现一种文件系统、一个驱动程序或其他内核上层的功能。

内核模块是Linux内核向外部提供的一个插口，其全称为动态可加载内核模块（Loadable Kernel Module，LKM），简称为模块。

二、模块编程基础知识

内核模式下编程的一些限制 ：

1. 不能使用用户模式下的C标准库。
2. 不能使用浮点运算，因为linux内核切换模式时不保存处理器的浮点状态。
3. 尽可能保持代码的清洁易懂，因为内核调试不方便。
4. 模块编程和内核版本密切相连，不同的内核版本，某些函数的函数名会有变化。因此模块编程也可以说是内核编程。
5. 只有超级用户才可以运行模块 。

用户层编程和内核模块编程的区别：

三、代码结构内容

第一部分： 模块程序的头文件

 #include <linux/module.h>
 #include <linux/kernel.h>
 #include <linux/init.h>

编写内核模块程序所必须的 3 个头文件 ：

1. module.h包含了对模块结构的定义及模块版本的控制
2. kernel.h包含了常用的内核函数
3. Init.h包含了模块的初始化的宏定义以及一些其他函数的初始化函数。如宏module_init等。

第二部分： 编写内核模块时必须要有的两个函数

①hello_init()：注册函数(名字任起) 或模块的初始化函数。

static int  hello_init(