STM32学习之时钟树

32单片机学习笔记----时钟树

1. 什么是时钟？有什么用？

• 时钟：单片机工作时所需的节拍，是一种具有周期性的脉冲信号，通常采用占空比为50%的方波信号。

• 指令执行基础：系统指令在一定时序下才能正常运行

• 运行速度与功耗：不同外设和部件使用不同的时钟信号频率，调整运行速度，较高的时钟频率可以提高系统处理能力，较低的时钟频率可以降低功耗

• 控制和同步：通过时钟可协调和控制系统内部各个部件的信号和时序同步

2. 时钟源

• 能够主动发出时钟信号的元器件可以用作时钟源，在STM32中有4个时钟源和一个辅助时钟源（生成倍频信号的器件锁相环）
• HSE，High Speed External Clock Signal，高速外部时钟信号，由外部晶振提供，时钟频率通常在4~16MHz。（此处的外部晶振可以是有源晶振，也可以是无源晶振，区别在于与STM32的连接方式，以及是否需要谐振电容，挖个坑，以后学明白了晶振再来填）
• LSE，低速外部时钟，频率通常为32。768KHz，一般于RTC（Real Time Clock）实时时钟
• HSI， High Speed Internal Clock Signal，高速内部时钟信号，由内部RC震荡电路提供，频率为8MHz。（该信号会产生温漂，不稳定，通常不使用此时钟信号）
• LSI，低速内部时钟，同样由内部RC震荡电路提供，频率通常为40KHz，一般用于独立看门狗。（此处再挖个看门狗的坑。。。）
• PLL，Phase Locked Loop，锁相环，是一种电子电路，可以跟踪、提取、复原和产生特定频率的信号，并实现分频、倍频，改变占空比等功能

3. 时钟树

• 通过RCC，Reset Clock Control，复位时钟控制框图，帮助了解如何从时钟源得到系统时钟和其他外设时钟信号，1-7为主要时钟，A-E为其它时钟
  

3.1系统时钟

• SYSCLK，系统时钟，由多路选择器SW根据用户设置选择PLLCLK、HSE或HSI作为时钟源，最高频率为72MHz，经过AHB预分频器分频后传递给其它外设

3.2 主要时钟

• HSE和HSI可直接作为时钟源传递给系统时钟
• PLL锁相环信号则需经过PLLXTPRE（对HSE选择一分频或二分频）、PLLSRC（输入时钟源选择：HSE或HSI）、PLLMUL（倍频选择）后形成PLLCLK锁相环时钟信号传递给系统时钟。其中，PLLMUL中选择9倍频输出，即得到系统时钟的8MHz*9=72MHz
• AHB/HCLK，系统时钟SYSCLK经过AHB分频器进行分频操作，得到总线时钟HCLK，时钟频率依旧为72MHz
• APB1/PLCK1，因为APB1总线上挂载的都是低速外设，所以HCLK时钟信号还经过APB1预分频器要进行2分频，得到低速外设时钟信号PCLK1，时钟频率为36MHz
• APB2/PLCK2，因为APB2总线上挂载的都是高速外设，所以HCLK时钟信号还经过APB2预分频器进行1分频后，得到高速外设时钟信号PCLK2，时钟频率为72MHz

3.2 其它时钟

• USB时钟，USB时钟信号是通过PLLCLK时钟信号经过USB预分频器得到，分频因数可以是1或者1.5，USB时钟信号的频率为48MHz，这就意味着PLLCLK时钟信号的频率只能48MHz或者72MHz。由于USB时钟信号对频率的要求较高，所以只能由HSE经过PLL倍频后时钟信号提供，不能由HSI提供
• Cortex时钟，Cortex系统时钟信号由HCLK时钟信号经过8分频处理后得到，也就是72MHz / 8 = 9MHz，这个时钟信号提供给系统内核SysTick定时器，SysTick定时器一般用于操作系统的时钟节拍，也可以用于普通定时器
• ADC时钟，ADC时钟信号是由PCLK2时钟信号经过ADC预分频器处理后的得到，分频因数可以是2，4，6，8。ADC时钟信号频率最高为14MHz
• RTC时钟，RTC时钟信号可以由HSE或者HSI提供（HSE提供RTC时钟信号的话需要经过128分频处理），也可以由LSE时钟信号提供，时钟频率为32.768KHz。
• IWDCLK时钟，独立看门狗时钟信号，只能由LSI提供，LSI时钟信号是内部低速时钟信号，频率在30~60KHz之间不等，一般取40KHz
• MCO时钟，MicroController Clock Output，微控制器时钟输出，可以在STM32 F1的PA8引脚，通过复用，对外输出时钟信号，作为一个有源晶振来使用，对外输出的时钟信号可以来自PLLCLK/2、HSI、HSE或者SYSCLK。此外通过输出的时钟信号，来观察与判断内部时钟是否配置正确