关于使用rtt操作系统后hal库iic读写的问题

近日在将一使用hal库硬件IIC工程移植到rtt操作系统中时，出现了一些错误，分享如下。
在使用hal库IIC的读函数HAL_I2C_Mem_Read时，发现程序一直卡在I2C_WaitOnFlagUntilTimeout函数里，原因是I2C_WaitOnFlagUntilTimeout函数里有这样一句
if (((HAL_GetTick() - Tickstart) > Timeout) || (Timeout == 0U))，如下图所示：

而调用HAL_GetTick函数返回值是uwTick，而uwTick的增加需要调用HAL_IncTick函数。
原来HAL_IncTick函数在滴答定时器中断中被调用，而在操作系统接管了滴答定时器后，uwTick的值便不再增加。这也导致了一些使用了hal库延时函数HAL_Delay的程序不能正常运行。
解决办法：1找到rtt文件夹下board.c文件中被接管的SysTick_Handler函数，将HAL_IncTick函数手动添加进去：

2：重新创建一个定时器，作为hal库的滴答定时器用。
如使用stm32cubemx直接勾选下列选项，这里选择了定时器7：

或者手动初始化一个定时器，将HAL_IncTick函数添加进它的中断服务函数里。

另外如果程序可以运行但就是无法读出数据，可以参考以下文章：
https://blog.csdn.net/zhanglifu3601881/article/details/82462519