Graham Scan算法是一种二维凸包算法，能在O(nlogn)时间内找到凸包。首先，通过对点按x坐标（当x相同时比较y坐标）进行排序来确定起点。然后，构建一个数组存储可能构成凸包的点的下标。从起点开始，检查每个点，如果新点与已存储点形成的“壳”保持凸性，则将其添加到数组；否则，删除最后一个点并重新检查，直到凸性恢复。通过判断向量的交叉乘积判断点是否在凸包上。算法分为扫描上、下壳两部分，最终合并得到凸包。
一：什么是凸包
在一个二维坐标系中，有若干点杂乱排列着，将最外层的点连接起来构成的凸多边型，它能包含给定的所有的点，这个多边形就是凸包。
寻找凸包的算法有很多种，Graham Scan 算法是一种十分简单高效的二维凸包算法，能够在 O(nlogn) 的时间内找到凸包。
二：Graham Scan 算法
- 先将若干个点排序比较两个点的 x 坐标小的先被扫描。如果两个点 x 坐标相同，那么就比较 y 坐标，小的先被扫描（扫描上凸壳的时候反过来）。
- 我们可以定义一个数组
que[]用来存储可以构成凸包的点的下标。 - 先确定一个起点（一般是最左边的点和最右边的点），并将他的下标存入
que数组中 - 接着看下一个点 如果加入这个点和
que数组中之已存入的最后一点所构成的 “壳” 凸性没有变化，就将他存入que数组中。
否则就把que数组中之已存入的最后一点删去，再比较凸性，直到凸性不发生变化。 - 分别扫描上下两个 “壳”，合并在一起，凸包就找到了。
对于二维向量a=(x1,y2)和b=(x2,y2)，a×b定义为x1*y2-y1*x2。而它的几何意义就是
|a||b|sin<a,b>。如果a与b夹角小于180度（逆时针&#x
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