树莓派自启动

1. 向rc.local文件添加启动代码

修改rc.local文件，在终端输入并回车：

pi@raspberry:~ $ sudo vi /etc/rc.local
在打开的文件中找到exit 0，在此之前添加的代码在启动时都会被执行，在exit 0 之前添加的代码开机会自动运行。

su pi -c “touch /home/pi/script_test1”
如：

cd /home/pi/bubble3d/raspberry-detect_local_ui # 转到文件夹下，不然会找不到model
sudo -H -u pi /usr/bin/python3 /home/pi/bubble3d/raspberry-detect_local_ui/auto_grab.py # 需要指定用户名，不然会好不到moudle

su命令是指定在pi用户下执行这条命令，-c 表示执行完这条命令之后恢复原来的用户。

:wq保存退出，然后在终端输入：sudo reboot ,重启系统测试。

注意：系统启动时在执行这段代码时是使用root用户权限的，如果不指定pi用户，可能会因为权限问题导致脚本执行失败。

2. linux下编辑文件的基础知识

1. vi 文件名：打开文件
2. 找到需要需改的地方之后，输入 i 开始修改
3. 修改完成后，按esc推出修改。
4. 输入 :wq! 保存修改
   输入 :q! 不保存修改

3. debug

如果修改之后，没能成功运行，可以通过如下命令查看状态，是哪里出错了
systemctl status rc-local.service

4. 启用与禁止该开机项

启用该开机项：
systemctl enable rc-local.service
禁止该开机项：
systemctl disable rc-local.service

5. 树莓派关机

sudo shutdown -h now
参考： https://zhuanlan.zhihu.com/p/100617585