Ubuntu18.04+Cuda11.0+Cudnn8.0+Opencv4.7.0 安装

Ubuntu18.04+Cuda11.0+Cudnn8.0.5+Opencv4.7.0 安装

1. 安装Cuda11.0 和 Cudann8.0.5 参考 这篇博客
   注意里面有个错误，导致OpenCV无法识别到Cudnn的版本,这是因为教程中只拷贝了cudnn.h到系统目录，而cudnn.h中包含了cudann_version.h却没有拷贝过去,导致最终无法读取版本信息，使用DNN相关加速，更改上述教程中cudnn安装部分的命令：

sudo cp cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda/include
sudo cp cuda/lib64/libcudnn* /usr/local/cuda/lib64

为

sudo cp cuda/include/*.h /usr/local/cuda/include
sudo cp cuda/lib64/libcudnn* /usr/local/cuda/lib64

2. 安装OpenCV4.7.0

step1: 下载opencv4.7.0源码
step2: 下载opencv4.7.0对于的contirb，这个在opencv4.7.0 官方github中README中有contrib的链接，调整，选择对应Tag版本的下载放入源码文件夹
step3：按需配置，贴如下两个常用命令分别用于GPU 和 CPU的版本安装

1. GPU

# My GPU 2080ti , change -D CUDA_ARCH_BIN=7.5 for your gpu version 
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=../install \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib/modules \
-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES  \
-D BUILD_CUDA_STUBS=ON \
-D WITH_CUDA=ON \
-D WITH_CUBLAS=ON \
-D WITH_CUDNN=ON \
-D OPENCV_DNN_CUDA=ON \
-D BUILD_OPENCV_WORLD=ON \
-D CUDA_ARCH_BIN=7.5 \
-D INSTALL_CREATE_DISTRIB=ON \
-D WITH_OPENGL=ON \
-D MAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local
-D CUDNN_INCLUDE_DIR=/usr/local/cuda/include/ \
-D BUILD_opencv_python2=OFF -D BUILD_opencv_python3=OFF \
..

2. CPU

# cpu version
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release    \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=../install \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib/modules \
-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES  \
-D WITH_CUDA=OFF \
-D INSTALL_CREATE_DISTRIB=ON \
-D WITH_OPENGL=ON \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D BUILD_opencv_python2=OFF -D BUILD_opencv_python3=OFF \
..