点云数据集网站

1、普林斯顿大学—ModelNet40（CAD模型，用于分类）：
http://modelnet.cs.princeton.edu

2、斯坦福大学等—ShapeNet（CAD模型，用于部件分割）：
https://shapenet.org/

3、斯坦福大学等—PartNet （CAD模型，用于部件分割）
https://partnet.cs.stanford.edu/

4、斯坦福大学—S3DIS（室内场景，用于语义分割）
http://buildingparser.stanford.edu/dataset.html

5、斯坦福大学等—Scannet（室内场景，RGBD数据，语义标签）
http://www.scan-net.org/#code-and-data

6、瑞士苏黎世联邦理工学院—Semantic3D（室外场景，用于语义分割）
http://www.semantic3d.net/

7、 波恩大学—Semantic KITTI（道路点云，激光雷达获取，用于语义分割）
http://semantic-kitti.org/dataset.html

8、武汉大学等—WHU-TLS/MLS（室外场景，用于点云配准、语义分割、实例分割）
http://3s.whu.edu.cn/ybs/en/benchmark.htm

9、斯坦福大学—The Stanford 3D Scanning Repository （雕像扫描，用于点云配准、表面重建）
http://graphics.stanford.edu/data/3Dscanrep/

10、 普林斯顿大学—3D Match（RGB-D数据，用于点云配准）
https://3dmatch.cs.princeton.edu/

11、苏黎世联邦理工学院自治系统实验室—（激光扫描，室外，用于点云配准、目标检测）
https://projects.asl.ethz.ch/datasets/doku.php

12、 悉尼大学—Sydney Urban Objects Dataset （城市扫描，用于配准和分类）
https://www.acfr.usyd.edu.au/papers/SydneyUrbanObjectsDataset.shtml

13、卡尔斯鲁厄理工学院等—KITTI（道路激光扫描，用于目标检测）
http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/

14、法国国家测绘局—IQmulus & TerraMobilita Contest（激光雷达，用于检测、分类、分割）
http://data.ign.fr/benchmarks/UrbanAnalysis/#

15、motional—nuScenes（ 6个摄像头，1个激光雷达，5个雷达，GPS，IMU，用于检测、追踪、分割）
https://www.nuscenes.org/nuscenes#data-collection

16、 Waymo—Waymo Open Dataset（激光雷达，用于检测、追踪）
https://waymo.com/open/

17、国际摄影测量与遥感协会—Vaihingen（机载扫描，航空影像）
https://www.isprs.org/education/benchmarks/UrbanSemLab/default.aspx

18、都柏林大学学院— DublinCity（机载雷达）
https://v-sense.scss.tcd.ie/DublinCity/

19、美国地质调查局—RoofN3D（机载雷达，建筑物）
https://roofn3d.gis.tu-berlin.de/

20、戴顿大学—DALES（机载雷达）
https://udayton.edu/engineering/research/centers/vision_lab/research/was_data_analysis_and_processing/dale.php

21、牛津大学—Urban3D（无人机，百度网盘下载）
http://point-cloud-analysis.cs.ox.ac.uk/

22、 Nomoko AG—Swiss3DCities（城市，航空）
https://zenodo.org/record/4390295#.Y0eIodJBxuV

参考：点云数据集汇总整理（匠心之作，附官方下载地址）