Canny边缘提取算法

原理祥解

• 彩色图像转换为灰色图像
• 高斯滤波，滤除噪声点
• 计算图像梯度，根据梯度计算边缘幅值与角度
• 非极大值抑制
• 双阀值边缘连接处理
• 二值化图像输出结果

非极大值抑制

非极大值抑制是一种边缘稀疏技术，非极大值抑制的作用在于“瘦”边，对图像进行梯度计算后，梯度值提取的边缘仍然很模糊（边缘比较厚），而非极大值抑制则可以帮助将局部最大值之外的所有梯度值抑制为0
1.将当前像素的梯度强度与沿正负梯度方向上的两个像素进行比较
2.如果当前像素的梯度强度与另外两个像素相比最大，则该像素点保留为边缘点，否则该像素点将被抑制。

双阀值边缘连接处理

这个阶段决定哪些边缘是真正的边缘，为此，我们需要两个阀值，minVal和maxVal，强度梯度大于maxVal的边缘肯定是边缘，而minVal以下的边缘肯定是非边缘的，因此被丢弃，两者之间的值要判断是否与真正的边界相连，相连就保留，不相连就舍弃。

import cv2
import numpy as np

src = cv2.imread('6.jpg',0)
dst = cv2.GaussianBlur(src,(3,3),0)
canny = cv2.Canny(dst,50,150)

cv2.imshow('src show',src)
cv2.imshow('dst show',canny)

cv2.waitKey(0)