g2o库编译时出现OPENGL_gl_LIBRARY (ADVANCED)找不到的错误

一、问题描述

最近在学习SLAM，里面涉及到利用g2o优化，但是cmake始终编译失败，如下图所示：
实验环境：Ubuntu 18.04.4

二、解决过程

1.报错：OPENGL_gl_LIBRARY (ADVANCED)， 猜测是缺少OPENGL的库，首先检查是否安装完整；

2.安装命令如下：

$ sudo apt-get install libgl1-mesa-dev
$ sudo apt-get install libglu1-mesa-dev
$ sudo apt-get install libglut-dev

3.发现还是没有成功，看网上有人说是因为cmake版本太低，更新之后发现依然并没有解决（期间发现原来ubuntu里默认安装的最新版本已经是18年的cmake了，去github上下最新的就好…），打开 cmake-gui，导入 Cmakelist.txt，勾上advanced选项，发现有地方不对劲，如下图所示：

注意到其中的 OPENGL_gl_LIBRARY-NOTFOUND，验证了我们最开始的想法，但发现并列的其他库都有，于是进入/usr/lib/x86_64-linux-gnu/文件夹下寻找，发现只有 libGL.so.1库文件，这里我采用软链接的方式解决，最后成功编译，make&make install即可。如下

$	sudo ln -s libGL.so.1 libGL.so

三、总结

Cmake-gui 还是有人家存在的道理的哈哈哈哈哈哈，这也是本人第一篇博客，因为在网上始终没找到类似问题的解决方案，故在此分享此坑…