线性代数的本质——矩阵乘法与线性变换复合

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很多时候，我不单单满足于描述单一的线性变换，在一个变换后再进行另一个变换，而这两个连续作用的线性变换，其结果可以表示为一个单一变换的结果，称为前n个独立连续线性变幻的“复合变换”。

例如：对向量先做旋转变换，再做剪切变换

我先告诉你们结果，空间坐标基，经过，两次连续变换后，其结果为，而这个新矩阵，捕捉了旋转然后剪切的总体效应，他是一个单独作用，但不是两个相继作用的合成（没有体现两个作用的先后和连续）

当有一个向量，做上述连续线性变换时，我们计算其变换结果应该是，先将他左乘旋转矩阵，得到的结果再左乘剪切矩阵：

                                                                                    

从数值角度看，这意味着对一个给定向量进行旋转然后剪切，无论选择的向量是什么，其结果都应该与复合变换的结果相一致，即：

                                                                           

 因为复合变换应该捕捉到旋转然后剪切的总体效应。

综上所述，将复合矩阵称为最初两个矩阵的乘积是合理的：

                                                                                   

所以矩阵相乘也有其几何意义，即多个线性变换的相继作用。

这里，需要注意的点是，矩阵的乘积需要从右向左读，应该先应用右侧矩阵描述的变换，再应用左侧矩阵描述的变换，这和函数表达是一致的：，两个函数复合时，总是从右向左读，这和之前提到的“变换”只不过是“函数”的一种花哨说法，相一致。

最后，我想提到，在矩阵乘法中，矩阵顺序不同其结果，未必相同。如果用变换的思想，是很好解释的。

先进行旋转变换，再进行剪切变换。先进行剪切变换，再进行旋转变换。这两种顺序，显示导致其变换结果是不一致的。

而矩阵乘法的结合律，也是很好解释的：

，这三种情况，都是ABC三种线性变换的相同顺序的组合，其结果当然是一致的。

这甚至很好的解释了，为什么这个性质应该是正确的。