遥远的一方彼岸的博客

这是 2019TI杯全国大学生电子设计竞赛 F题-纸张技术显示装置 的参赛所有资料 本人为参赛者三成员之一，负责单片机程序设计，拿到了国二 。 后面的电容量的不够准，算法也设计不好，可惜了。 最近才想起来整理之类的，毕竟要工作了，才更舍不得大学时光。 全程围绕测电容，电容测得越准，纸张计数越准确。 硬件图片是有几张，但没硬件只有代码，没得烧录看不出效果，我也只能分享下整个比赛的思路和心得。 整个比赛四天三夜，加上本人水平有限也就这样，肯定有更好的方案，绝对不唯一，只能说参考学习。 本人水平一般，有什么问题错误也别找我算账，备战的小伙加油啊。

自己备战全国电子设计竞赛时的风力摆控制代码，实现了简单的自摆动功能。代码上用的MPU6050是串口版的，能直接通过串口读取姿态角等数据，还加了个蓝牙控制功能。代码注释略少，风力摆表现可以，做类似东西的可以参考下。

自己备战全国电子设计竞赛时的PID代码，只实现了简单的一维控制小球定点功能。代码写得挺简单，主要只为了实现功能，精度一般，做类似东西的可以研究下

STM32F103的程序，显示SHT30温湿度模块的温湿度。 OLED（IIC接口）屏幕的温湿度显示，也有串口数据输出。 为了作对比，我顺便把DS18B20的温度显示也写进去了，然后改下注释也可输出DS18B20温度数据。