论文学习参考文献和知识点（2020年10月）

论文学习链接：
摘要：～～～～～
引言：
语义信息与slam结合点？：https://www.zhihu.com/question/66535904
众多SLAM算法各自有什么优点和缺点？：https://zhuanlan.zhihu.com/p/31103654
语义SLAM综述：https://blog.csdn.net/a1003032404/article/details/104538205
SLAM技术目前主要应用在哪些领域：http://www.elecfans.com/d/856055.html
SLAM的未来发展之路，需要解决的问题：https://blog.csdn.net/qq_28901541/article/details/95381668

高斯混合模型（GMM）：https://zhuanlan.zhihu.com/p/30483076
聚类之高斯混合模型：https://blog.csdn.net/u014665013/article/details/78970184
高斯混合模型做聚类：https://blog.csdn.net/fanzonghao/article/details/85158359
高斯混合模型GMM聚类的步骤和推导：https://blog.csdn.net/weixin_42062018/article/details/104755979?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.channel_param&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.channel_param
Scikit-Learn学习笔记–高斯混合模型(GMM)应用：分类、密度估计、生成模型：https://blog.csdn.net/jasonzhoujx/article/details/81947663
一文详解高斯混合模型原理（知乎）：https://zhuanlan.zhihu.com/p/31103654

相关工作：～～～～
优化：
图优化 https://www.cnblogs.com/CV-life/p/10286037.html

实验方法：
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