目标追踪
雨乐X
琉璃满地,愿者撩拨
展开
-
目标追踪(二) 滤波初识
看到题目你会问:什么是滤波?其实就是对信号进行过滤。这个信号可以是一维的信号,如声音序列;也可以是二维的信号,如图像矩阵。 一般来说,我们生活中所说的“过滤”不会更改原有的物质的基本结构。例如,把“水”过滤后得到的还是“水”,而不是其他的什么东西,只是其中的成分发生了变化。以灰度图像(即黑白图像)为例,它是一个二维的矩阵,每一点上的数值代表该位置的像素的亮度(就是说它有几分白)。我们对图像的滤波...原创 2019-12-20 11:00:19 · 345 阅读 · 0 评论 -
目标追踪(一)环境搭建
一,python语言 本专题将使用python编程语言来完成任务 python是一门非常简单但又强大的计算机程序设计(编程)语言,有一些国外高校(如斯坦福)甚至把它作为入门编程语言,学了它,学不了吃亏,学不了上当! 下面给了一些学习python的网站,当然,你也不需要完全掌握,只要能看懂基本的代码结构就可以了。 python菜鸟教程 这是照顾到一些喜欢用文字自学的同学,菜鸟教程涵盖了许...原创 2019-12-20 10:57:18 · 360 阅读 · 0 评论 -
目标追踪(零)序言
本专题基于哈尔滨工业大学创新研修课《机器鱼设计》的其中一个子任务“视觉导航”,目标在于让参与者初步体验目标追踪的魅力。 “视觉导航”又可分为目标追踪和线角速度测算两部分,本专题是目标追踪部分。 这是一个面向初学者的专题,我们尽量从最基础的概念与知识入手。一方面,这个专题应当很适合新手入门;另一方面,对于想要学习掌握前沿技术的同学们,这里的知识应当是不够的。 下面是两张任务简介图 任务简介(...原创 2019-12-20 10:52:21 · 153 阅读 · 0 评论