OpenCV--012：视频读写

视频处理的是运动图像，而不是静止图像。视频资源可以是一个专用摄像机、网络摄像头、视频文件或图像文件序列。

在 OpenCV 中，VideoCapture 类和 VideoWriter 类为视频处理中所涉及的捕获和记录任务提供了一个易用的 C++API。

前面有提到OpenCV2和OpenCV3的视频读写：

opencv–读写视频

主要相关知识

1. 什么是FOURCC？
   FOURCC是“四字符代码”的缩写 - “四字符代码” - 媒体文件中使用的视频编解码器，压缩格式，颜色或像素格式的标识符。

   FOURCC总是在文件中占用32位/ 4字节。

   写FOURCC的另一种方法是4CC（4，如“四”字符代码）。

   FOURCC中的四个字符通常限制在ASCII表中的人类可读字符内。因此，很容易传达和传达FOURCC在媒体文件中的内容。

   AVI文件是最广泛使用或第一种广泛使用的媒体文件格式，它使用FOURCC标识符来编写用于压缩文件中各种视频/音频流的编解码器

   一些比较知名的FOURCC包括“DIVX”，“XVID”，“H264”，“DX50”。但这些仅仅是数百种中的一小部分。

2. VideoWriter构造函数

   VideoWriter(const String& filename, 
               int fourcc, double fps,
               Size frameSize, bool isColor = true);
   
   VideoWriter(const String& filename,
               int apiPreference, int fourcc, double fps,
               Size frameSize, bool isColor = true)
   filename:存放写入视频的路径
   apiPreference： 
   fourcc:代表了所使用的编码方式。
   fps:每秒写入帧数，被创建视频流的帧率
   frameSize：写入视频文件的宽和高。
   isColor：若非零，编码器希望得到彩色帧并进行编码；否则，是灰度帧。（只有在Windows下支持这个标志）
   

   fourcc部分参数：
   CV_FOURCC('P','I','M','1') = MPEG-1 codec
   CV_FOURCC('M','J','P','G') = motion-jpeg codec
   CV_FOURCC('M', 'P', '4', '2') = MPEG-4.2 codec
   CV_FOURCC('D', 'I', 'V', '3') = MPEG-4.3 codec
   CV_FOURCC('D', 'I', 'V', 'X') = MPEG-4 codec
   CV_FOURCC('U', '2', '6', '3') = H263 codec
   CV_FOURCC('I', '2', '6', '3') = H263I codec
   CV_FOURCC('F', 'L', 'V', '1') = FLV1 codec
   

视频读写

#include <iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

int main() {
	//存放读取的每一帧和被转化后的每一帧
	Mat in_f, out_f;

	//打开自带摄像头
	VideoCapture readCapture(0);
	//判断摄像头是否打开成功
	if (!readCapture.isOpened()) {
		cout << "摄像头打开错误！" << endl;
		return -1;
	}

	//获取读入视频文件的高度和宽度
	int width=(int)readCapture.get(CAP_PROP_FRAME_WIDTH);
	int height=(int)readCapture.get(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT);

	//定义存放读取视频的地址
	char myVideo[] = "D:/test/myVideo3.avi";
	//定义每一秒读取的帧数
	double fps = 30;

	//按照规定的帧数写入读取的视频文件


	//当存入视频为灰度色彩时，isColor必须设置为0
	//否则，不需要写最后一个参数，否则会出现问题。
	VideoWriter writerCapture(myVideo,VideoWriter::fourcc('X', 'V', 'I', 'D'),fps,Size(width,height),0);
	if (!writerCapture.isOpened()) {
		cout << "写入视频错误" << endl;
		return -1;
	}
	
	//显示摄像头读取的视频和转换成灰度空间的视频文件
	while (true)
	{
		//从摄像机读取帧（抓取并解码）
		readCapture >> in_f;
		//将帧转换为灰度
		cvtColor(in_f, out_f, COLOR_BGR2GRAY);
		//将幀写入视频文件（编码并保存）
		writerCapture << out_f;
		imshow("read", in_f);
		imshow("write", out_f);
		if (waitKey(1000 / fps) >= 0) {
			break;
		}
	}
	readCapture.release();
	return 0;
}

灰度视频和彩色视频：

可能遇到的问题：

1. 打不开视频或摄像头
   ①.本地视频的输入路径有问题，例如下面所示：

   string outputVideoPath = "D:\test\3.avi";
   

   上述方式会因为转义符而出现问题。

   正确的路径命名方式为：
   string outputVideoPath = "D:\\test\\3.avi";
   string outputVideoPath = "D:/test/3.avi";
   

   ②.摄像头前几帧出现空帧
   解决办法：多次加载视频，readCapture>>in_f 直至图像不为空。

2. 保存文件为空

   可能是后缀名的问题，尝试使用.avi。

3. 保存文件打不开

   可能是帧率及图像宽高设置有误。

学习：
VideoWriter的用法
opencv笔记（三十三）——Video Capture使用示例。读取视频
OpenCV读取和写入视频文件