关于STM32 USART DMA数据发送，串口助手接收显示乱码问题总结

关于STM32 USART DMA数据发送，串口助手接收显示乱码问题总结

串口助手打印出现乱码原因：

1. 串口助手波特率与程序波特率不一致；
2. 硬件共地；
3. 发送变量在赋值之前一定要清空，发送完之前一定不要再次填充数据；

关于第3点做一下说明
e.g

void IMU_DataPrintf(void)
{
    static u32 tick;
	static char data_buffer[100];
	memset(data_buffer, 0x00, sizeof(char) * 100);//清零

	if(HAL_GetTick() - tick > 1)//1ms发送一次
	{
		tick  = 	HAL_GetTick() ;
		sprintf(data_buffer,"\nGx:%d,Gy:%d,Gz:%d", imu_test.gyro_x, imu_test.gyro_y, imu_test.gyro_z);
		
		Comm_SendData((uint8_t *)data_buffer, strlen(data_buffer));	//发送接口
	}	
}

将IMU_DataPrintf()函数放在主循环里面跑，串口助手接收到的数据是乱码；
原因：主循环里程序跑得很快，data_buffer里面的数据还没发送完，马上就会执行memset(data_buffer, 0x00, sizeof(char) * 100);导致data_buffer被改变；

将代码改为

void IMU_DataPrintf(void)
{
    static u32 tick;
	static char data_buffer[100];
	
	if(HAL_GetTick() - tick > 1)//1ms发送一次
	{
		tick  = 	HAL_GetTick() ;
		memset(data_buffer, 0x00, sizeof(char) * 100);//清零
		sprintf(data_buffer,"\nGx:%d,Gy:%d,Gz:%d", imu_test.gyro_x, imu_test.gyro_y, imu_test.gyro_z);
		
		Comm_SendData((uint8_t *)data_buffer, strlen(data_buffer));	//发送接口
	}	
}

注意：data_buffer最好是静态的；