qq_41509930的博客

转载 从0开始，在ROS上运行ORB_SLAM2

打开后，点击Add->By topic，选择orbslam2节点发布的pose、PointCloud2等话题，就可以显示相机位姿和稀疏点云。软件环境：Ubuntu18.04、ROS melodic 、librealsense、realsense-ros。然后在realsense_ws工作空间中重新编译一遍，解决上述问题。别的电脑也编译过貌似没出现过这种问题，应该与cmake版本有关。当然也可以使用catkin_make来编译。打开一个新终端，打开小海龟仿真节点。再打开一个终端，启动海龟控制节点。