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转载 从0开始,在ROS上运行ORB_SLAM2
打开后,点击Add->By topic,选择orbslam2节点发布的pose、PointCloud2等话题,就可以显示相机位姿和稀疏点云。软件环境:Ubuntu18.04、ROS melodic 、librealsense、realsense-ros。然后在realsense_ws工作空间中重新编译一遍,解决上述问题。别的电脑也编译过貌似没出现过这种问题,应该与cmake版本有关。当然也可以使用catkin_make来编译。打开一个新终端,打开小海龟仿真节点。再打开一个终端,启动海龟控制节点。
2023-08-23 17:35:49
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空空如也
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