Shadertoy解析：Ray tracer with volumetric light 光线追踪+体积光

原地址https://www.shadertoy.com/view/4dsGRn

这个"反向光线追踪"+体积光的代码简单清晰，加注释总共也就300+行。本人也是初学者，除了1行不是完全理解，其他都完全搞懂了。在此与分享。

其实最基本的光线追踪和体积光并不难。不过，首先了解一下本代码中的光线追踪和体积光的基本算法。

"反向光线追踪"：把屏幕空间的每一个像素转化到三维空间，并沿着视线方向发射大量视线束，并计算视线束碰到的场景点上的颜色c,使得color+=c（使用Blinn-Phong光照模型），可多次重复此步骤（即多次反向光线追踪/视线束反弹）,使得color+=c，最终得到该像素的光线追踪颜色（起点函数/主函数:mainImage）

体积光:同上的大量视线束起点开始，将每个起点做一次随机偏移，并以步长累次采样，相加得像素的体积光颜色。每次采样看是否与光源有遮挡，有遮挡的话此点采样值为0，否则为此点照度*inscattering，inscattering是一个比较小的值(<1)。所以这里的体积光算法是不太物理，比较经验，要调参数的算法。并且，对于近处的物体，由于视线束逐步采样会由于碰到其停止，所以只要是近处的像素都会因为采样次数不足而比较暗。所以这个体积光算法只能具体情况具体应用啦。

最终颜色=光线追踪颜色+0.5*体积光颜色；（0.5比较经验）

原地址渲染的画面会有噪点，是体积光算法导致的，关掉体积光即可“丝滑”。反向光线追踪是不会出现噪点的，而正向光线追踪(光子从光源发出，被屏幕捕捉)是会的。

原代码可以改成多次反向光线追踪/视线束反弹版本，你可以看到"多次"版本的球中球中球有反射效果，而原地址的版本仅做了2次反弹，球中球中球是没有反射效果的。

最后，完整版。本人注释,小改成多次反弹的代码:

// Ray tracing with improvised volumetric shadows
// Attempting to make it windows friendly by reducing loopiness.
// Thanks to iq for fixing the sphere intersection code, sqrt(-n) is bad :)
// Matthijs De Smedt
// @anji_nl

const float ZMAX = 99999.0;
const float EPSILON = 0.001;
const int MAX_BOUNCES = 20; // For looping version
const int VOLUMETRIC_SAMPLES = 10;

//交点
struct Intersection
{
	vec3 p;
	//与向量束起点的距离
	float dist;
	
	vec3 n;
	vec3 diffuse;
	vec3 specular;
};
	
//向量束，用作视线束和体积光里的射线检测
struct Ray
{
	vec3 o;
	vec3 dir;
};
	
struct Light
{
	vec3 p;
	vec3 color;