opencv学习(二十九)特征检测匹配SURF/BruteForceMatcher/Flann快速匹配//寻找已知物体//ORB特征提取

1, 一般Surf匹配思路步骤

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2, 基于FLANN的描述符匹配大致就是替代了上步骤中的第三步BruteForceMatcher暴力匹配

3, Sift(尺度不变性)暴力匹配

##Surf相比sift速度更快(3倍)
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具体程序只是将SiftFeatureDetector替换SurfFeatureDetector

#4, 寻找已知物体
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5, ORB特征提取

##号称是最好的特征提取(10倍速度于Surf)

大致就是替换SurfFeatureDetector,但其中的FlannIndex,Dmatch函数待深入理解

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小结

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