IIC通信详解及数据读取过程分析

IIC（Inter-Integrated Circuit）其实是IICBus简称，所以中文应该叫集成电路总线，它是一种串行通信总线，使用多主从架构，由飞利浦公司在1980年代为了让主板、嵌入式系统或手机用以连接低速周边设备而发展。

特点：主要适用于小数据量，距离短，的情况。属于同步、半双工串行通信。可以实现一个主机和多个从机之间通信，并且通信均由主机发起，从机不能主动发起数据。器件发送数据到总线上，则定义为发送器，器件从总线上读取数据，则定义为接收器（主器件和从器件都可以是发送器也可以是接收器）谁接收谁应答。

物理结构：

两条线，一条时钟线SCL，一条数据线SDA，每个总线上的设备都可通过唯一地址和其他器件通信。也就是说主从机可以配置。

上拉电阻用来保证总线空闲时为高电平，我们有很多iic问题是上拉这部分产生的。
另外说一点，IIC是真正的多主机总线，所以会有两个或者多个主机同时请求总线的情况，这个时候可以通过冲突检测和仲裁来防止总线数据被破坏。

连接到总线上的的iic设备数量只受总线最大负载电容400pf限制快速模式最大负载200pf，同时一条IIC上设备数量也会影响上拉电阻阻值的选取（上拉电阻的最小值由上拉电源决定，最大值由总线电容决定）。https://blog.csdn.net/esfly/article/details/79996004具体分析的了链接，有兴趣可以看一看。

IIC总线通信方式：

通过器件地址建立通信。器件地址：固定地址（4）+ 可编程地址（3）+ 读写为（0读1写）

IIC设备地址是一个7位地址，并且这个7位地址分成两部分，分别是固定地址（器件地址）和可编程地址（芯片管脚地址）。 4+3

• 固定地址：IIC器件在生产时，芯片厂家已经固化在芯片内部的地址