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原创 详细讲解整车控制器VCU扭矩tip-in策略，讲解了软件层面如何解决扭矩过零时的撞齿问题，从而有效提高驾驶感受。
详细讲解整车控制器VCU扭矩tip-in策略，讲解了软件层面如何解决扭矩过零时的撞齿问题，从而有效提高驾驶感受。
2024-03-28 18:01:27
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原创 BLDC电机控制算法开发系列课程-12：基于模型MBD开发控制算法的优势
BLDC电机控制算法开发系列课程（第12讲）基于模型MBD开发控制算法的优势
2024-03-25 10:36:54
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原创 详细讲解VCU、BMS、BCM等汽车控制器UDS故障诊断列表内容讲解及应用层与底层软件故障诊断开发
详细讲解VCU、BMS、BCM等汽车控制器UDS故障诊断列表内容讲解及应用层与底层软件故障诊断开发
2024-03-25 10:09:39
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原创 TC275 Lite Kit开发板，只需要Type C线调试，板载miniwinger调试，适用于Autosar自学等
TC275 Lite Kit开发板，只需要Type C线调试，板载miniwinger调试，适用于Autosar自学等
2024-03-25 10:08:09
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原创 apollo自动驾驶：canbus模块（5）工厂模式can驱动多帧报文发送测试
apollo：canbus模块（5）工厂模式can驱动多帧报文发送测试。
2024-03-21 13:54:06
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原创 汽车控制器基于Simulink模型开发MBD常用滤波器设计系列课程连载之四:开关量信号滤波（下）
睿创智能科技]汽车控制器基于Simulink模型开发MBD常用滤波器设计系列课程连载之四:开关量信号滤波（下）
2024-03-21 11:08:13
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原创 汽车控制器基于Simulink模型开发MBD常用滤波器设计系列课程连载之四:开关信号滤波（上）
汽车控制器基于Simulink模型开发MBD常用滤波器设计系列课程连载之四:开关信号滤波（上）
2024-03-21 11:07:18
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原创 汽车控制器基于Simulink模型开发MBD常用滤波器设计系列课程连载之三:PID算法模型搭建及测试
汽车控制器基于Simulink模型开发MBD常用滤波器设计系列课程连载之三:PID算法模型搭建及测试
2024-03-21 11:06:20
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原创 汽车控制器基于Simulink模型开发MBD常用滤波器设计系列课程连载之二（下）: 二阶高通、带通、带阻滤波器建模及测试验证
汽车控制器基于Simulink模型开发MBD常用滤波器设计系列课程连载之二（下）: 二阶高通、带通、带阻滤波器建模及测试验证
2024-03-21 11:04:34
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原创 汽车控制器基于Simulink模型开发MBD常用滤波器设计系列课程连载之二（上）: 二阶滤波器设计及测试
汽车控制器基于Simulink模型开发MBD常用滤波器设计系列课程连载之二（上）: 二阶滤波器设计及测试
2024-03-21 11:02:33
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原创 汽车控制器基于Simulink模型开发MBD常用滤波器设计系列课程连载之一: 一阶滤波器设计及测试
睿创智能科技]汽车控制器基于Simulink模型开发MBD常用滤波器设计系列课程连载之一: 一阶滤波器设计及测试。
2024-03-20 09:23:18
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原创 搭建Onebox线控制动系统+Carsim的半实物仿真平台，用于快速验证控制器算法
睿创智能科技]给客户搭建Onebox线控制动系统+Carsim的半实物仿真平台，用于快速验证控制器算法，节省试验费用，缩短验证周期。
2024-03-20 09:21:26
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原创 基于MPS磁性传感器的Onebox制动踏板位置解析模块硬件设计详解及软件中如何对信号进行处理
睿创智能科技]基于MPS磁性传感器的制动踏板位置解析模块硬件设计详解及软件中如何对信号进行处理，欢迎技术交流，首页有详细介绍，另外可定制开发各类汽车控制器。
2024-03-19 13:18:35
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原创 电动汽车快充模式上下电流程详解，介绍了电池管理系统BMS、整车控制器VCU和充电机的交互流程。
电动汽车快充模式上下电流程详解，介绍了电池管理系统BMS、整车控制器VCU和充电机的交互流程。
2024-03-19 09:18:06
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原创 分布式驱动汽车电控之-整车控制器VCU及稳定性控制开发，基于模型MBD方式开发，采用Carsim仿真及实车测试验证
分布式驱动汽车电控之-整车控制器VCU及稳定性控制开发，基于模型MBD方式开发，采用Carsim仿真及实车测试验证
2024-03-18 14:10:33
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原创 [睿创智能科技]整车控制器VCU扭矩请求定义及标定流程详解，结合整车的开发流程讲解扭矩请求MAP的制动过程
[睿创智能科技]整车控制器VCU扭矩请求定义及标定流程详解，结合整车的开发流程讲解扭矩请求MAP的制动过程，欢迎技术交流，可定制开发汽车控制器等，主页有详细介绍
2024-03-12 17:05:14
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原创 [睿创智能科技]VCU整车控制器/ABS/ESC控制器中轮速传感器分类及原理介绍
[睿创智能科技]VCU整车控制器/ABS/ESC控制器中轮速传感器分类及原理
2024-03-12 17:00:37
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原创 apollo自动驾驶进阶学习之：权重对osqp路径优化结果的影响
说明：将piecewise_jerk_problem.cc中用osqp求解的过程进行简化，不涉及其他模块，可以单独运行，方便学习osqp求解器的整个使用流程。说明osqp求解器中权重对于路径求解结果的影响。
2022-11-15 22:42:30
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原创 apollo自动驾驶进阶学习之：Planning如何发送调试信息到dreamview
【代码】apollo自动驾驶进阶学习之：如何发送调试信息到dreamview。
2022-10-17 10:14:44
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原创 apollo自动驾驶进阶学习之：图文实例详细解析reference_line_provider代码
首先需要理解Planning模块是基于Scenario、Stage、Task这样的层次来进行的，即：场景->步骤->具体的决策方法。Apollo可以应对自动驾驶所面临的不同道路场景，都是通过Scenario统一注册与管理。Scenario通过一个有限状态机来判断选择当前行车场景，每个Scenario下又有多个Stage，指当前场景下需要执行的粗略步骤。Planning模块根据routing（导航模块），prediction（感知模块）感知的周围环境信息，以及地图定位导航信息为自动驾驶车辆规划出一条运动轨
2022-08-26 11:46:32
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原创 apollo自动驾驶进阶学习之：如何实现左转待转思路解析
首先需要理解Planning模块是基于Scenario、Stage、Task这样的层次来进行的，即：场景->步骤->具体的决策方法。Apollo可以应对自动驾驶所面临的不同道路场景，都是通过Scenario统一注册与管理。Scenario通过一个有限状态机来判断选择当前行车场景，每个Scenario下又有多个Stage，指当前场景下需要执行的粗略步骤。
2022-08-14 12:48:25
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