同一图像中两个矩形区域的重叠率 C++

在图像处理中经常会遇到判断两个矩形是否相交，以及相交的比例的情况，下面是来自TLD算法中源码的求法：

 
 

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     float bbOverlap(const BoundingBox& box1,const BoundingBox& box2)
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     {
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
  
     
     if (box1.x > box2.x+box2.width) { 
     
     return 
     
     0.0; }
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
  
     
     if (box1.y > box2.y+box2.height) { 
     
     return 
     
     0.0; }
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
  
     
     if (box1.x+box1.width < box2.x) { 
     
     return 
     
     0.0; }
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
  
     
     if (box1.y+box1.height < box2.y) { 
     
     return 
     
     0.0; }
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
  
     
     float colInt =  min(box1.x+box1.width,box2.x+box2.width) - max(box1.x, box2.x);
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
  
     
     float rowInt =  min(box1.y+box1.height,box2.y+box2.height) - max(box1.y,box2.y);
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
  
     
     float intersection = colInt * rowInt;
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
  
     
     float area1 = box1.width*box1.height;
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
  
     
     float area2 = box2.width*box2.height;
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
  
     
     return intersection / (area1 + area2 - intersection);
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     }
    
    
   
   
 
 

主要思想是：求出左边框的最大x,y，然后减去右边框的最小x,y。则得到x方向的长度：colInt
y方向的长度rowInt