ubuntu开机自动运行roscor和其他程序的方法(进入ubuntu图形界面)

1 开启ubuntu图形界面自动登录

点击 设置->用户帐号->解锁->打开自动登录

2 创建.sh脚本文件，如命名autoLoad.sh

#! /bin/bash 
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
roscore

3 修改.sh文件权限

sudo chmod 777 autoLoad.sh

4 打开启动应用程序首选项

gnome-session-properties

5点击添加按钮，出现如下画面，名称与注释可以任意填写，命令填写如下

gnome-terminal -x /home/