qq_41656020的博客

【注】linux下，rtc的SCL频率为约70kHz，裸跑下，设置的频率为约60kHz。这样就确保所有的数据都成功写入（虽然会有多次重复写入同一数据）基于上一篇模拟iic调试rtc的文章，找到了可行的方法。这篇主要是代码修改部分的记录。新代码写——所有的数据都写一遍。原代码写——年、日、时、秒。

PeripheralTest工程：各个外设的简单测试。Lwip工程：tcp / udp的简单通信。bit文件为vivado生成的bit文件。连接J-LINK，给开发板上电。打开Procise和SDK。切换到自己的工程，debug。FSBL工程：硬件初始化。

和uart_rev函数的编写有关：（猜测）FD_ZERO、FD_SET、select、tcflush函数的使用影响进程的时间。Makefile文件，用来生成驱动程序 .ko 文件（也可修改Makefile，生成app）修改uartps.c 的代码，创建2个线程。测试添加线程的外设（已测试uart、tcp）tcp接收字符串数据部分还需要修改。了解linux下gpio相关的文件。petalinux安装目录下；上图：按照正点原子教程学的。目前写了代码，但是不成功。SDK安装包目录下。

正点原子第57章。

ubuntu在板卡启动后，会占用部分flash的内存。目前用的是256Mb的flash，型号是w25q256。ubuntu系统和启动文件（BOOT.bin等）都放在SD卡。前者放在SD卡的第三个分区，后者放在第一个分区。现在要进行flash和SD卡的读写测试。【代码贴到最后了】

模拟i2c，连接rtc芯片。

正点原子第44章。

安装can-utils安装包（参考fmql官方教程），把需要的d可执行文件如cansend、candump等拷贝到开发板ubuntu的/user/lib/out/bin目录下（该目录参考正点原子教程）。配置dts设备树（vivado配置的话，生成的dts会有can的内容）安装ZCANPRO，即CAN-TOOL的驱动（否则USBCAN-E-U识别不到CAN设备）CAN的相关Shell命令在“其他命令(重要)”部分，配置can0。

(命令不唯一)配置uart： stty -F /dev/ttyPS1 ispeed 115200 ospeed 115200 cs8发送数据： echo "send_data" | sudo tee /dev/ttyPS1接收数据： cat /dev/ttyPS1。

正点原子第43章。

正点原子第41章。要使用AXI GPIO，就要在vivado工程中，添加相关的IP。然后dts会自动生成相关的AXi GPIO的设备树内容。

正点原子第39章---LED驱动框架。

正点原子第35章。Linux下的异步通知_linux异步通知-CSDN博客

继续学习正点原子吧。

tasklet。

内容依然来自于正点原子。

1. Linux是一个多任务系统。当多个任务共同操作同一段内存或同一个设备（共享资源）时，容易出现并发与竞争的情况。所以要处理对共享资源的并发访问。2. 并发与竞争出现的几个主要原因：多线程并发访问；抢占式并发访问；中断程序并发访问；SMP（多核）核间并发访问，etc。3. 在编写驱动的时候，就要注意避免并发核防止竞争访问。不然，会给后期埋下隐患。4. 什么是共享资源，哪些内容需要保护。如，全局变量，设备结构体，etc。要弄清楚需要保护的内容或数据。5. 几种处理并发和竞争的方法：原子操作；自旋锁。

例行的点灯来喽。之前是寄存器读写，现在要学习通过设备树点灯。

想要从flash启动linux，但是flash同时也要存储数据，所以看看启动文件占多大内存。目的：flash放启动文件，，且自启动。，MIO配置为SD卡启动flash所需存储空间：BOOT.bin的物理大小。P.S 后面试了一下，如果是SD卡启动，可能是需要image.ub文件的。只有BOOT.bin和image-mini.ub和ubuntu系统的话，会卡在uboot启动，kernel不会启动。1. image.ub展开到DDR，占用DDR多少空间？2. 如何分配SD卡空间。

上一篇文章，记录了模块入口和出口函数的编写。这一篇要继续编写字符驱动程序了。