Open CASCADE+Qt：实现以鼠标为锚点缩放、平移、旋转

简介

本文实现在三维窗口中添加一个立方体，并实现以鼠标为锚点视图缩放、平移、旋转操作，效果见如下动图：

添加立方体

基于前面建立的三维窗口：

Open CASCADE+Qt：实现简单的显示窗口（下）

在OCCWidget构造函数末尾，添加立方体，并将其添加到上下文中显示该立方体（绘制立方体不是本文重点）：

OCCWidget::OCCWidget(QWidget *parent)
    : QWidget{
   parent}
    , m_dpiScale{
   this->devicePixelRatioF()}
{
   
    ...
    // 绘制立方体
    TopoDS_Shape box = 	BRepPrimAPI_MakeBox(100, 100, 100);
    Handle(AIS_Shape) box_AIS = new AIS_Shape(box);
    m_context->Display(box_AIS, Standard_True);
}

显示效果如下：

可以看到在画面中央，出现了我们绘制的立方体，默认立方体以边显示，没有显示面，并且默认视角为等轴测视角。

视图缩放、平移、旋转实现

这里鼠标实现视图的缩放、平移以及旋转操作详细描述为：当鼠标滚轮向前滚动时，视图放大，反之视图缩小；按下鼠标右键不放并移动鼠标，视图跟随鼠标移动而平移；按下鼠标中键不放并移动鼠标，视图跟随鼠标移动而旋转。上述事件包含：鼠标滚动事件、鼠标右键按下事件、鼠标中键按下事件以及鼠标移动事件，因此，要实现视图缩放、平移、以及旋转操作，需要重写以下鼠标事件：

    void mousePressEvent(QMouseEvent* event) override;
    void mouseReleaseEvent(QMouseEvent* event) override;
    void