1、开源代码
VINS-Mono源码PC版: https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono
VINS-Mono源码ios版: https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mobile
2、论文:
1.VINS-Mono A Robust and Versatile Monocular Visual-Inertial State Estimator
3、论文翻译
链接1
链接2
4、学习链接推荐
资料较全
公式推导
源码解读
VINS-Mono论文学习与代码解读
代码详解附流程图
5、其他
KITTI Visual Odometry 榜单中排名最靠前的开源双目VO方案
VINS论文代码资料整理
最新推荐文章于 2023-03-24 07:00:05 发布