H265 NALU类型简单介绍及RTP打包H265码流

H265 NALU类型简单介绍：

F:必须为0，表示有效；为1的话表示无效。

Type:6-bits NALType 确定NAL的类型，其中VCL NAL和non-VCL NAL各有32类。0-31是vcl nal单元；32-63，是非vcl nal单元。VCL是指携带编码数据的数据流，而non-VCL则是控制数据流。

LayerID：表示NAL所在的Access unit所属的层，该字段是为了HEVC的继续扩展设置。也就是目前都是0，以后的扩展可能会用到。
TID：3 bits

通常情况下，F为0，LayerID为0，TID为1。

下面我们来看一个RTP包的NALU Header的例子，如下图：

H265帧类型解析：

H264的帧类型解析为：int Type = code & 0x1f;

H265的帧类型解析为：int Type = (code & 0x7E)>>1;

00 00 00 01是NALU的起始码，后面紧跟一个字节NAL Type常见的有6种，分别如下：

控制数据流，主要由以下4种：

视频参数集VPS，NALU Type值为32，RTP中H265格式如下：

序列参数集SPS，NALU Type值为33，RTP中H265格式如下：

序列参数集PPS，NALU Type值为34，RTP中H265格式如下：

补充增强信息SEI，NALU Type值为39，RTP中H265格式如下：

编码数据的数据流，主要由以下2种：

00 00 00 01 62 01 93 的nuh_unit_type的值为 19， 语义为可能有RADL图像的IDR图像的SS编码数据 IDR，RTP中H265格式如下：

这里我们再讲一个问题，当发送的NALU长度小于MTU时，直接发送；当发送的NALU长度大于MTU时，需要分片，上面的这个为分片的起始包，FU Header中的Start bit值为1，注意Start bit和End bit不能同时为1；FU分片的中间包Start bit和End bit的值均为0；FU分片结束包中End bit为1。

00 00 00 01 02 01 的nuh_unit_type的值为1， 语义为被参考的后置图像，且非TSA、非STSA的SS编码数据，RTP中H265格式如下：