qq_41683159的博客

【代码】车辆行驶路径平滑方法 matlab版。

【代码】指针的指针和指针数组。

【代码】好一点的写法。

API ： 虽然英文的是application programming interface；实际上就是一个和另一个程序交互的口子，所以很多情况都可以说是API；不止是应用级或者是系统级才能这么说。SDK是一个更大的概念，因为他可以包括库、框架、文档、工具等；SDK就像一个软件包，也有相应的API；库（library） 库是封装好的代码，通过调用开放的API 来获取相应的功能。软件组件： 定义为自包含的，可编程的、可重用的，与语言无关的软件单元。framework：框架。提供了基础功能的软件产品。

具备了可擦除性能， 断电不会丢失数据 同时可以快速的读取数据，FLASH 主要存储Boot loader以及操作系统 或者程序代码或者直接当U盘使用。Cache是在CPU中运行速度非常快，但是容量很小的一种存储器，一般容量不过M，最强悍的存储器。ROM 也有很多种类 ， 种类都是可编程（PROM）和擦除（（紫外线）EPROM）内存的五大分区：栈区Stack、 堆区Heap、 全局静态区、 常量区、 代码区。RW：可读可写变量，即存在ROM中，又在RAM中存储。ZI： 初始化为0的变量，存储在RAM中。

matrix表示取出第一行， 类似于数组的名字（一维数组的名字就是地址）；如果要知道里面的值 *（*matrix + 1）取出第一个元素？那么数组指针的初始化为：int (*p)[4] = matrix/&matrix[0]/&matrix;数组指针：声明(*p)[N]；matrix表示第一行的地址,也表示为&matrix[0]例如：以下是一个matrix矩阵；声明一个数组指针(*p)[4];声明： 类型 *p[N] 类似于{*p0 *p1 …指针数组：是一个数组，每个数组里面都存着一个值。

表示指针的地址不能修改， 指针对应的内容可以修改。表示指针指向的内容无法修改。

修饰局部变量时，1.可以保留上次的值，具有记忆功能。2. 只在局部函数被调用的时候初始化一次，后面不再初始化，3.如果没有显示初始化，会被程序自动初始化为0. 3.在全局数据区分配内存。修饰全局变量时：表示这个变量的作用域仅仅在这个文件，即使extern外部也找不到。extern的用法： 在相关的.c里面定义参数， 在.h里面extern出去。其他文件可以定义相同名字的函数名 不会发声冲突。Static 是使用时分用在局部 还是 全局。static和extern是一对；

适用场景： 一般在有相似结构协议的时候可以节省空间。不管后面多少，地址都指向第一个。

函数指针：声明 int (*fun)() 或者int* (*func)()。()的优先级比*的高，如果不加括号便是指针函数。表示返回的值是一个指针。因此先解释一下函数指针，

提供静态库比如不想把源代码不暴露给外部，减少运行时的依赖，避免代码重用等。预处理：展开头文件/宏替换/去掉注释/条件编译 后缀为.i。step1：实现函数，通过写makefile生成库.step2：使用makefile语言 实现lib。例子：将加法减法函数封成math库，并且调用。链接： 生成可执行文件.out 或者 exe。编译：检查语法，生成汇编 .s。step3：执行main.exe。step2：编译生成可执行文件。汇编：汇编转换为机器码 .o。add.c和add.h实现。

bass 主要是增强低音段，通常覆盖的频段20-300Hz，低音段听上去给的一种浑厚感觉。Mid主要调整中音段，频段300Hz- 4KHz.这个频段主要包含了人声的频段。在音频处理中，"bass"（低音）、"mid"（中音）和"treble"（高音）一般是根据一定的偏好预设好的一些音调控制。根据表达式可以得出，Q越小，带宽越宽，Q越大，带宽越小。Gain：增益，是指滤波器在通带内对信号的放大或衰减程度。例如：苹果的耳机音频,就有相关的设置，只是换了格说法。f0：滤波器工作的频率中心点，即中心频率。

假设采样点是int16表示的, 位深也是16. 取值范围为：-2^15 ~ 2^15 - 1;所以 满量程的最大值便是2^15 -1 对应着图中的1这个值;这个说法也没有问题，实际上他们信号度量单位不一样，这种一般是dBSPL(声压级)为单位,是以压强级别衡量的。dBFS: dB full scale. 满量程表示数字域的最大值。A是当前信号值的幅度值(amplitude)，Max是所处理信号的最大(峰值)幅度值.左边的纵坐标值是-1~1的区间，这是位深归一化的结果.一般我们使用开源软件打开一段音频。

采样率：一般大于等于2*fm(最大信号频率)；进一步理解，假设Fs是48KHz，如果用专业看音频的工具打开，那么能看见fm = 48/2KHz及一下的频段。位深：就是每个采样点(sample) 用多少bit表示；常见的16/24/32bit 即int16,int24,int32.bclk与采样率是正比的关系。一般bclk = 采样率(fs) * 声道数(channel)*位深。slot:每个音频信号被分配到一个固定的slot中，slot组成帧。bclk：bit clock /TDM的时钟频率。