Faster RCNN网络源码解读（Ⅷ） --- RPN网络代码解析（下）RegionProposalNetwork类解析

目录

一、代码作用（rpn_function.py）

二、代码解析 

2.1 RegionProposalNetwork类

2.1.1 正向传播过程forward 接着上篇博客的2.1.2节

2.1.2 assign_targets_to_anchors

2.1.3 det_utils.Matcher传入参数

2.1.4 compute_loss 

2.1.5 smooth_l1_loss

2.2 Matcher类（det_utils.py） 

2.2.1 __call__

2.2.2  set_low_quality_matches_

2.3 BoxCoder类（det_utils.py）

2.3.1 encode

2.3.2 encode_single 

2.3.3 encode_boxes

2.3  BalancedPositiveNegativeSampler类（det_utils.py）

2.3.1 __init__

2.3.2  正向传播过程__call__

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一、代码作用（rpn_function.py）

        本文解读RPN的损失计算部分，上篇博客中我们介绍了如何利用我们生成的anchors以及我们的预测回归参数得到我们的proposals，再通过一系列过滤算法滤除小概率小面积的目标得到过滤后的flitter proposal，本文我们将讲述如何利用我们标注的gtbox与我们生成的anchors进行匹配选取正负样本，利用正负样本再计算我们的RPN Loss。

二、代码解析 

2.1 RegionProposalNetwork类