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2.1.1 正向传播过程forward 接着上篇博客的2.1.2节
2.1.2 assign_targets_to_anchors
2.2.2 set_low_quality_matches_
2.3 BalancedPositiveNegativeSampler类(det_utils.py)
一、代码作用(rpn_function.py)
本文解读RPN的损失计算部分,上篇博客中我们介绍了如何利用我们生成的anchors以及我们的预测回归参数得到我们的proposals,再通过一系列过滤算法滤除小概率小面积的目标得到过滤后的flitter proposal,本文我们将讲述如何利用我们标注的gtbox与我们生成的anchors进行匹配选取正负样本,利用正负样本再计算我们的RPN Loss。