DynaSLAM-2 DynaSLAM中Mask R-CNN部分源码解析（Ⅰ）

最新推荐文章于 2023-08-10 15:35:51 发布
最新推荐文章于 2023-08-10 15:35:51 发布
阅读量958 收藏 3
点赞数
分类专栏： DynaSLAM 代码解析 文章标签： cnn 深度学习 人工智能
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_41694024/article/details/128797090
版权
本文详细解读了Mask R-CNN的源码，包括2.1版本的获取、项目配置、功能展示及其在物体检测、分类和实例分割上的应用。通过分析模型的运行流程和关键代码，介绍了训练与测试过程，并提到了环境配置的建议。
摘要由CSDN通过智能技术生成
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
APS2023
关注
专栏目录
订阅专栏
DynaSLAM-3 DynaSLAM中Mask R-CNN部分源码解析（Ⅱ）
qq_41694024的博客
01-30 540
FPN的原理及候选框的生成
DynaSLAM-4 DynaSLAM中Mask R-CNN部分源码解析（Ⅲ）
qq_41694024的博客
01-31 540
RPN与DetectionTargetType层解析
DynaSLAM源码笔记-检测动态物体部分梳理
SLAM小土堆
11-17 3570
按照main函数向下细分的顺序大概记录一下rgbd情况下，动态物体去除（inpaint的部分不是重点）的源码的写法，并对应一下论文, 关于ORB-SLAM2本身的部分不会太涉及到。 安装方法见：关于运行DynaSLAM源码这档子事(OpenCV3.x版) 论文笔记见：论文笔记-DynaSLAM: Tracking, Mapping and Inpainting in Dynamic Scenes 一. rgbd_tum.cc 新增了一个命名空间和类来进行关于MaskRCNN的处理，先进行这个对象的初始化，
DynaSLAM-5 DynaSLAM中Mask R-CNN部分源码解析（Ⅳ）
qq_41694024的博客
02-01 384
ROIAlign层与Mask分支
dynaslam2py
03-06
ORB_SLAM2-Python绑定 用于ORB_SLAM2的python包装器，可以在上找到。 它旨在与ORB_SLAM2的基本版本一起使用，并进行了一些最小的API更改，以访问系统输出。 尽管它不依赖于任何python3功能，但它已在ubuntu 14.04和16.04上进行了测试，并针对Python3构建。 安装 先决条件 ORBSLAM2源代码 ORBSLAM2编译依赖性（Pangolin，Eigen，OpenCV） Boost，特别是它的python组件（python-35） Numpy开发标头（以python表示图像，自动转换为cv :: Mat） 设置 修改ORBSLAM2 首先，我们需要ORBSLAM提供的其他API方法来提取完成的轨迹。 将补丁文件“ orbslam-changes.diff”应用于ORBSLAM2源，这将创建一个附加方法，并在CMakeLists.
DynaSLAM-7 DynaSLAM中双目运行流程（Ⅰ）：加载Mask R-CNN网络部分MaskNet.cc
qq_41694024的博客
02-02 708
DynaSLAM中初始化Mask R-CNN部分代码解析
Dyna-SLAM代码解析：MaskNet.cc
最新发布
weixin_63293091的博客
08-10 269
Dyna-SLAM代码解析：MaskNet.cc
Mask RCNN源代码
07-13
Mask RCNN源代码，附有数据集，可以直接在windows中运行
Mask RCNN源代码.rar
12-17
Mask RCNN源代码，附有数据集，可以直接在windows中运行亲测好用，挺不错的资源，大家快来下载吧！挺有用的！需要的话可以来下载哦！
DynaSLAM/src/python/
11-07
将源码中一些关于tab与空格混用以及缩进不匹配问题更改
DynaSLAM代码详解(4) — System.cc初始化SLAM系统
几度春风里的博客
07-10 541
系统流程的入口在​​​​​system.cc文件中，​​​​​system.cc和ORB-SLAM2的代码基本相同System：SLAM系统的构造函数，包括所有功能模块和所有线程的初始化TrackStereo：双目运行函数TrackRGBD：RGBD运行函数TrackMonocular：单目的运行函数其他：包括前面四个函数中的子函数，保存，关闭等函数。
DynaSLAM代码详解(1) — RGBD模式DynaSLAM运行流程
几度春风里的博客
07-09 1604
随后开始进行图像分割，对分割的结果利用膨胀操作；最后根据不同的参数利用不同的TrackRGBD函数开启跟踪线程，并将跟踪线程输出的结果imRGBOut，imDOut, maskOut 保存到创建的文件路径中。：因为有关于图像分割的操作，因此在设置了图像膨胀的相关参数，后面也创建了相关的的文件路径用于TrackRGB中的输出imRGBOut,imDOut,maskOut。检查和加载相关的配置文件，首先判断传入的参数数是否符合要求，然后进行变量的声明用于存放彩色图像、深度图像的路径，以及对应的时间戳的变量。
DynaSLAM代码详解(2) — Mask RCNN物体检测框架
几度春风里的博客
07-10 1412
Mask R-CNN是何恺明大神于2017年发表的文章，该论文也获得了ICCV 2017的最佳论文奖（Marr Prize）。Mask R-CNN是一个非常灵活的框架，可以增加不同的分支完成不同的任务，可以完成目标分类、目标检测、语义分割、实例分割、人体姿势识别等多种任务。Mask R-CNN是在Faster R-CNN的基础上加了一个用于预测目标分割Mask的分支（即可预测目标的Bounding Boxes信息、类别信息，也可以预测分割Mask信息）。
MaskRCNN源码阅读
Tifa_Best的专栏
04-16 1298
MaskRCNN源码阅读 == 前言 这两天读了下MaskRCNN的源码，在github上找的Mask R-CNN for object detection and instance segmentation on Keras and TensorFlow。 之前看过FasterRCNN的源码，不过当时没有做记录。 总的来说，MaskRCNN算是集大成者。其在FasterRCNN的框架上修改而成，...
[论文阅读]DynaSLAM II: Tightly-Coupled Multi-Object Tracking and SLAM
qq_41265365的博客
05-17 666
1 速读 1.1 论文试图解决什么问题？这是否是一个新的问题 作者想解决在更具体场景下（自动驾驶、多机器人协调、AR），动态SLAM系统对环境中的动态物体的追踪问。对动态物体的追踪的研究有类似，但是这篇文章中是对相机和动态物体同时追踪，是比较新的问题 1.2 有哪些相关研究？如何归类？谁是这一课题在领域内值得关注的研究员？ 1.3 文章的贡献是什么？ 1.4 文章解决方案的关键是什么 1.5 实验如何设计？实验结果足够论证其效果吗？ 1.6 数据集是什么？ 1.7 还会存在什么问题 .........
Mask RCNN 源代码解析 (1) - 整体思路
热门推荐
hnshahao的专栏
07-27 2万+
Mask RCNN 属于 RCNN这一系列的应该是比较最终的版本，融合多种算法的思想，这里对Mask RCNN从源代码进行解析，主要写几篇文章，一个总结大的思路，其他文章整理细节。 这篇文章为了简单，主要从前向传播和后向传播，分两部分进行介绍，主要以数据的流动为主线，分析流程图和核心函数。主要参考的代码是Pytorch的mask RCNN版本， 这个版本的Mask RCNN代码只支持一个图片处理...
动态场景下基于实例分割的SLAM（毕业设计动景SLAM代码阅读部分）
逆水独流的博客
01-19 2473
四、SLAM代码研究阶段（未完成） 本章节包括：ROS环境配置，DS-SLAM代码阅读笔记 2020.01.16 中午开始聚会，上午简单做点准备工作。首先从DS-SLAM开始。 麻烦了，居然是需要ROS环境，我虚拟机还没配置过，唉，估计配置完一上午又没了（起得晚）。 基本配置思路是2017年的一篇博客：https://www.linuxidc.com/Linux/2017-08/146030....
DynaSLAM代码详解(3) — MaskNet.cc加载Mask R-CNN网络部分
几度春风里的博客
07-10 716
(2) 然后设置环境变量，设置环境变量PYTHONPATH，通过/src/python文件夹设置为this->py_path ,然后将环境变量的值赋值给x。在Examples/RGB-D/rgbd_tum.cc文件开始运行Mask R-CNN网络，首先进入MaskNet->GetSegmentation函数。(4) 然后进行一些列的模型的导入和检查，最后调用GetSegmentation函数对该张图片进行处理。(1) SegmentDynObject()函数的主要功能是加载网络的配置文件和初始化网络。
dynaslam源码解析
07-27
对于DynaSLAM源码的解析，根据引用\[1\]提供的信息，可以按照main函数向下细分的顺序来记录动态物体去除（inpaint的部分本篇不涉及）的源码的写法。然而，由于引用\[1\]中没有提供具体的源码内容，我无法给出详细的解析。同时，引用\[1\]还提到了关于ORB-SLAM2本身的部分不会太涉及到，这也说明了DynaSLAM源码的主要关注点并非ORB-SLAM2本身。 另外，引用\[2\]提到了Mask R-CNN源码的地址，但是与DynaSLAM源码无直接关联。Mask R-CNN是一种用于目标检测和实例分割的深度学习模型，而DynaSLAM是一种用于动态场景下的跟踪、建图和修复的SLAM系统。因此，这两个源码之间的关系需要进一步明确。 总之，根据提供的引用内容，我无法给出DynaSLAM源码的详细解析。如果您有其他问题或需要更多信息，请提供更具体的内容，我将尽力帮助您。 #### 引用[.reference_title] - *1* [DynaSLAM源码笔记-检测动态物体部分梳理](https://blog.csdn.net/catpico/article/details/121092624)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [DynaSLAM-2 DynaSLAM中Mask R-CNN部分源码解析（Ⅰ）](https://blog.csdn.net/qq_41694024/article/details/128797090)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [DynaSLAM-5 DynaSLAM中Mask R-CNN部分源码解析（Ⅳ）](https://blog.csdn.net/qq_41694024/article/details/128818501)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

APS2023

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值