![](https://img-blog.csdnimg.cn/20190918140145169.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_224,w_224)
SLAM进阶
文章平均质量分 93
介绍C++和ROS通信,C++如何和python通信,Cmake的使用方法、如何在CLION下配置ROS环境等
优惠券已抵扣
余额抵扣
还需支付
¥199.90
¥299.90
购买须知?
本专栏为图文内容,最终完结不会低于15篇文章。
订阅专栏,享有专栏所有文章阅读权限。
本专栏为虚拟商品,基于网络商品和虚拟商品的性质和特征,专栏一经购买无正当理由不予退款,不支持升级,敬请谅解。
APS2023
视觉SLAM、激光SLAM、自动驾驶博主
技术支持:海鲜频道 水城杰出锅巴 上下求索
展开
-
SLAM进阶(十一)---- cannot open shared object file:解决运行时错误问题
cannot open shared object file:解决运行时错误问题解决方案原创 2023-10-21 17:56:41 · 702 阅读 · 0 评论 -
学习SLAM:SLAM进阶(九)以激光点云赋色为例讲述如何自定义ROS的消息格式并实现消息的订阅与发布
学习SLAM:SLAM进阶(九)以激光点云赋色为例讲述如何自定义ROS的消息格式并实现消息的订阅与发布原创 2023-09-10 14:49:43 · 383 阅读 · 0 评论 -
学习SLAM:SLAM进阶(八):如何在Clion下配置ROS项目及Clion常用技巧
如何在Clion下配置ROS项目及Clion常用技巧原创 2023-07-05 22:03:14 · 1146 阅读 · 0 评论 -
学习SLAM:SLAM进阶(七)如何在C++代码中调用python类,实例化python中类的对象,如何将conda中的深度学习环境导入C++项目中
如何在C++代码中调用python类,实例化python中类的对象,如何将conda中的深度学习环境导入C++项目中原创 2023-04-18 14:55:57 · 1223 阅读 · 1 评论 -
学习SLAM:SLAM进阶(六)多线程编程原理及多线程编程方法
多线程编程原理及多线程编程方法原创 2023-02-09 10:29:15 · 539 阅读 · 0 评论 -
学习SLAM:SLAM进阶(五)CMake基础篇---用cmake配置静态库、共享库、仅有头文件的库、对象库并使用这些库
用cmake配置静态库、共享库、仅有头文件的库、对象库并使用这些库原创 2022-07-15 20:24:39 · 4454 阅读 · 0 评论 -
学习SLAM:SLAM进阶(四)CMake应用篇---打包、部署和安装 CMake 项目
通过本章学习,读者可以学会如何完整、部分安装库文件、可执行文件、目录。原创 2022-06-27 16:59:17 · 3539 阅读 · 1 评论 -
学习SLAM:SLAM进阶(三)CMake基础篇---用一个小型项目了解CMake及环境构建
第一章主要介绍了CMake的安装,通过一个小型案例展示构建一个项目的过程(包括配置、构建)并简单介绍了CMakeList.txt中关键字的简单使用。第二章介绍了如何在命令行、ccmake、cmakeGUI、clion、QT creator、VScode使用Cmake进行项目配置、构建与运行。第三章介绍了如何创建一个cmake项目并为其加入库。学习完成前三章后,应可以读懂camkelists.txt里面为什么这么构建以及构建失败原因。..................原创 2022-06-25 15:11:42 · 2314 阅读 · 0 评论 -
学习SLAM:SLAM进阶(二)CMake工程简介
CMake简介原创 2022-06-22 19:28:57 · 751 阅读 · 0 评论