ORB-SLAM2三大主线程解析
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讲解著名的视觉SLAM算法ORBSLAM2的主要执行流程。
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ORB-SLAM2 --- LoopClosing::Run 回环检测线程解析
LoopClosing::Run 回环检测线程解析原创 2023-01-12 17:09:02 · 2256 阅读 · 0 评论 -
ORB-SLAM2 --- Tracking::Track 追踪线程解析
ORBSLAM2跟踪线程解析原创 2022-12-29 22:18:51 · 2063 阅读 · 0 评论 -
ORB-SLAM2 --- LocalMapping::Run 局部建图线程解析
局部建图线程解析:处理追踪线程传来的关键帧,剔除质量不好的地图点、新增观测地图点、去除冗余关键帧,为回环检测线程传送关键帧。原创 2023-01-05 22:01:19 · 927 阅读 · 0 评论