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ORB-SLAM3代码解析
文章平均质量分 92
APS2023
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ORBSLAM3 --- 是否需要插入关键帧的判定
ORBSLAM3 --- 是否需要插入关键帧的判定原创 2023-04-08 10:51:25 · 741 阅读 · 0 评论 -
ORBSLAM3 --- 双目惯导执行ORBSLAM3(一):Stereo_intertail_euroc.cc文件解析
ORBSLAM3 --- 双目惯导执行ORBSLAM3(一):Stereo_intertail_euroc.cc文件解析原创 2023-04-04 16:24:59 · 1583 阅读 · 2 评论 -
ORBSLAM3 --- 相机抽象模型
介绍了ORBSLAM3的相机抽象模型原创 2023-04-03 14:51:14 · 621 阅读 · 0 评论 -
ORBSLAM3 --- 优化(一):g2o优化中的节点与边的定义-G2oTypes.h、G2oTypes.cc解析
ORBSLAM3 --- 优化(一):g2o优化中的节点与边的定义-G2oTypes.h、G2oTypes.cc解析原创 2023-04-01 10:53:48 · 1143 阅读 · 1 评论 -
ORBSLAM3 IMU代码实现部分:ImuTypes文件解析、IMU初始化代码解析
ImuTypes文件解析、IMU三阶段初始化代码解析原创 2023-03-31 11:54:40 · 1138 阅读 · 0 评论 -
ORBSLAM3 IMU理论推导部分
ORBSLAM3 IMU理论推导部分原创 2023-03-29 09:34:12 · 1565 阅读 · 2 评论 -
ORBSLAM3 --- 闭环及地图融合线程
ORBSLAM3 --- 闭环及地图融合线程解析原创 2023-03-23 15:36:31 · 705 阅读 · 0 评论 -
ORBSLAM3 --- LoopClosing::NewDetectCommonRegions检测回环关键帧/融合关键帧函数解析
ORBSLAM3 --- LoopClosing::NewDetectCommonRegions检测回环关键帧/融合关键帧函数解析原创 2023-03-23 10:04:13 · 543 阅读 · 0 评论 -
ORBSLAM3 --- Map::ApplyScaledRotation&Tracking::UpdateFrameIMU函数解析
Map::ApplyScaledRotation&Tracking::UpdateFrameIMU函数解析 以地图融合为例子原创 2023-03-21 09:27:07 · 225 阅读 · 0 评论 -
ORBSLAM3 --- 地图融合(纯视觉模式下)LoopClosing::MergeLocal函数解析
地图融合(纯视觉模式下)LoopClosing::MergeLocal函数解析原创 2023-03-18 18:09:23 · 793 阅读 · 0 评论 -
ORBSLAM3 --- 检测闭环及融合关键帧LoopClosing::DetectAndReffineSim3FromLastKF时序校验函数解析
检测闭环及融合关键帧LoopClosing::DetectAndReffineSim3FromLastKF时序校验函数解析原创 2023-03-18 11:01:35 · 739 阅读 · 0 评论 -
ORBSLAM3 --- 检测闭环及融合关键帧LoopClosing::DetectCommonRegionsFromBoW几何校验函数解析
ORBSLAM3 --- 检测闭环及融合关键帧LoopClosing::DetectCommonRegionsFromBoW几何校验函数解析原创 2023-03-16 18:19:28 · 714 阅读 · 1 评论 -
ORBSLAM3 --- 检测闭环及融合关键帧KeyFrameDatabase::DetectNBestCandidates函数解析
ORBSLAM3 --- 检测闭环及融合关键帧KeyFrameDatabase::DetectNBestCandidates函数解析原创 2023-03-16 10:15:15 · 559 阅读 · 0 评论 -
ORBSLAM3的多地图系统
讲述了ORBSLAM3的多地图系统原创 2023-03-15 20:44:49 · 799 阅读 · 0 评论